DIGITS_UDACITY_DB

• Udacity dataset 다운로드

  • dataset을 다운로드 할 수 있는 torrent 파일이 공유되어 있다.
  • 이 파일을 실행시키면 우분투의 Transmission BitTorrent Client를 통해 원본파일을 다운로드할 수 있다.

• Collision dataset 다운로드

• 두 파일을 적절하게 압출을 풀어둔다.

  • 예) Udacity dataset: ~/data/data_Udacity/driving
  • 예) Collision dataset: ~/data/data_Udacity/collision

• Udacity dataset 압축을 푼 곳에 /center 디렉토리가 있는지 확인한다.

• 해당 디렉토리에서 아래 명령어를 실행하여 디렉토리를 생성한다.

  mkdir m04 m03 m02 m01 000 p01 p02 p03 p04
  

• convt_udacity_steering.py를 다운로드 받고 터미널창에서 아래와 같이 실행한다.

  python3 convt_udacity_steering.py
  

• MNIST DB 구축을 참고하여 DIGITS에서 Udacity dataset DB를 구축한다.