Kamera Einrichtung

Die Kamera wird möglichst nahe neben dem Werkzeug, justierbar, montiert. Entweder direkt an der Z-Achse, wie bei meinem Plotter

oder von der Z-Achse entkoppelt.

Für die weiteren Schritte ist es hilfreich eine waagerechte Markierung für die Kamera-Rotation und eine kleine Markierung an den Koordinaten 0;0 (Position nullen) für die Offsetbestimmung mit der Maschine zu erstellen

Einrichtung der Kamera

1. Auswahl der Videoquelle

2. Einstellung der Kamera-Rotation

Den Rotationswinkel solange verändern bis das Kamerabild waagerecht und richtig herum ausgerichtet ist. Die waagerechte Linie soll parallel zum Fadenkreuz ausgerichtet sein.

Ist die Kamera an der Z-Achse befestigt muss sie so ausgerichtet werden, dass die Bildmitte nicht durch Änderung der Z-Position wandert. Dies macht man am besten so:
a) fahre die Z-Achse zum tiefsten Punkt und fahre die Markierung ins Fadenkreuz
b) fahre die Z-Achse zu höchsten Punkt und kippe die Kamera bis die Markierung im Fadenkreuz ist
Wiederhole die Schritte a) und b) bis die gewünschte Genauigkeit erreicht ist.

Außerdem muss ein Homing durchgeführt werden, da die Skalierung abhängig von den Maschinenkoordinaten gespeichert wird. Das Werkstück muss nun mit Markierungen bekannter Größe versehen werden um die Grafik darauf zu skalieren. In diesem Beispiel sind es zwei Kreise mit r=5mm und r=15mm.

####3. Einstellung der Z-Abhängigen Vergrößerung
3.1 Kamera zum tiefsten Punkt fahren und "Setze Skalierung untere Position" anklicken, nun die in "Skalierungsradius unten" angegebene Entfernung (also den Kreis mit r=5) im Bild markieren

3.2 Kamera zum höchsten Punkt fahren und "Setze Skalierung obere Position" anklicken, nun die in "Skalierungsradius oben" angegebene Entfernung (also den Kreis mit r=15) im Bild markieren
Nun wird die Skalierung abhängig von der Maschinen-Z-Position (nicht 'Welt' Z-Position) berechnet.

Ist die Kamera nicht mit der Z-Achse verbunden, so darf die Höhe nicht verfahren werden, für "Skalierungsradius unten" und "Skalierungsradius oben" müssen die gleichen Werte angeben werden und im Bild muss die gleiche Position angeklickt werden für "Setze Skalierung obere und untere Position".

4. Einstellung des Kameraoffsets

Setze mit dem Werkzeug eine Markierung und nulle das Koordinatensystem
Fahre die Markierung in das Fadenkreuz der Kamera und klicke auf 'Bild Offset - Kameraoffset setzen' Nun kann mit den Knöpfen 'Tool -> Cam' und 'Cam -> Tool' zwischen Werkzeug und Kameraposition hin und her gefahren werden.