✨ feat: Add rmul_2025 map

README.md

@@ -6,7 +6,7 @@ rmu_gazebo_simulator 是基于 Gazebo (Ignition 字母版本) 的仿真环境，
 
 目前 rmu_gazebo_simulator 提供以下功能：
 
-- rmul_2024、rmuc_2024、rmuc_2025 仿真世界模型
+- rmul_2024, rmuc_2024, rmul_2025, rmuc_2025 仿真世界模型
 
 - 网页端局域网联机对战
 
@@ -38,6 +38,10 @@ git clone https://github.com/SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_robot_descripti
 pip install xmacro
 ```
 
+```sh
+rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
+```
+
 ```sh
 cd ..
 colcon build --symlink-install
@@ -98,7 +102,7 @@ colcon build --symlink-install
 
 ### 1.3 切换仿真世界
 
-修改 [gz_world.yaml](./config/gz_world.yaml) 中的 `world`。当前可选: `rmul_2024`, `rmuc_2024`
+修改 [gz_world.yaml](./config/gz_world.yaml) 中的 `world`。当前可选: `rmul_2024`, `rmuc_2024`, `rmul_2025`, `rmuc_2025`
 
 ## 配套导航仿真仓库
 

config/gz_world.yaml

@@ -32,6 +32,21 @@ robots:
       z_pose: "0.2"
       yaw: "3.14"
 
+  rmul_2025:
+    - name: "red_standard_robot1"
+      color: "red"
+      x_pose: "-4.8"
+      y_pose: "3.5"
+      z_pose: "0.28"
+      yaw: "0.0"
+
+    - name: "blue_standard_robot1"
+      color: "blue"
+      x_pose: "4.8"
+      y_pose: "-3.5"
+      z_pose: "0.28"
+      yaw: "3.14"
+
   rmuc_2025:
     - name: "red_standard_robot1"
       color: "red"