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バージョン1.1.0
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@ShotaAk ShotaAk released this 22 Jun 01:32
· 3 commits to main since this release
1.1.0
3048ee0
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature. The key has expired.
GPG key ID: 4AEE18F83AFDEB23
Expired
Learn about vigilant mode.

What's Changed

  • goAndTurnRight関数をrotationCheck関数に変更 by @ShotaAk in #10
  • STEP8 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #11
  • makeSearchMapとmakeMap2の順番を変更 by @ShotaAk in #12
  • STEP8とSTEP13のリファクタリング by @ShotaAk in #13
  • STEP10〜13をSTEP9〜12に改名 by @ShotaAk in #14
  • トピックの送信周期を早くするため、loop内のdelayの削除と、spine_someのタイムアウト時間を削減した by @ShotaAk in #15
  • STEP10 controlInterrupt関数のモータオフしきい値、タイヤ角度更新処理の修正 by @ShotaAk in #16
  • STEP10 ファイル名をinterrupt.inoに修正 by @ShotaAk in #18
  • STEP12 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #17

Full Changelog: 1.0.0...1.1.0

Contributors

ShotaAk
Assets 2
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