Releases: rt-net/pico_micro_ros_arduino_examples
Releases · rt-net/pico_micro_ros_arduino_examples
2.0.0
1.2.0
arduino-esp32のv2.0 に対応する最後のバージョンです。
次のバージョンからはarduino-esp32:v2.0と互換性が無くなります。
What's Changed
- Support arduino-esp32 v2.0.17 by @YusukeKato in #19
New Contributors
- @YusukeKato made their first contribution in #19
Full Changelog: 1.1.0...1.2.0
バージョン1.1.0
What's Changed
- goAndTurnRight関数をrotationCheck関数に変更 by @ShotaAk in #10
- STEP8 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #11
- makeSearchMapとmakeMap2の順番を変更 by @ShotaAk in #12
- STEP8とSTEP13のリファクタリング by @ShotaAk in #13
- STEP10〜13をSTEP9〜12に改名 by @ShotaAk in #14
- トピックの送信周期を早くするため、loop内のdelayの削除と、spine_someのタイムアウト時間を削減した by @ShotaAk in #15
- STEP10 controlInterrupt関数のモータオフしきい値、タイヤ角度更新処理の修正 by @ShotaAk in #16
- STEP10 ファイル名をinterrupt.inoに修正 by @ShotaAk in #18
- STEP12 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #17
Full Changelog: 1.0.0...1.1.0