2.0.0

arduino-esp32のv3.0 に対応したバージョンです。

What's Changed

• Update CI to build with arduino-esp32 v3.0.1 by @ShotaAk in #22
• Fixed due to esp32 package 3.0.1 update by @aoki-rt in #20

New Contributors

• @aoki-rt made their first contribution in #20

Full Changelog: 1.2.0...2.0.0

1.2.0

arduino-esp32のv2.0 に対応する最後のバージョンです。

次のバージョンからはarduino-esp32:v2.0と互換性が無くなります。

What's Changed

• Support arduino-esp32 v2.0.17 by @YusukeKato in #19

New Contributors

• @YusukeKato made their first contribution in #19

Full Changelog: 1.1.0...1.2.0

バージョン1.1.0

What's Changed

• goAndTurnRight関数をrotationCheck関数に変更 by @ShotaAk in #10
• STEP8 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #11
• makeSearchMapとmakeMap2の順番を変更 by @ShotaAk in #12
• STEP8とSTEP13のリファクタリング by @ShotaAk in #13
• STEP10〜13をSTEP9〜12に改名 by @ShotaAk in #14
• トピックの送信周期を早くするため、loop内のdelayの削除と、spine_someのタイムアウト時間を削減した by @ShotaAk in #15
• STEP10 controlInterrupt関数のモータオフしきい値、タイヤ角度更新処理の修正 by @ShotaAk in #16
• STEP10 ファイル名をinterrupt.inoに修正 by @ShotaAk in #18
• STEP12 MapManagerのリファクタリング by @ShotaAk in #17

Full Changelog: 1.0.0...1.1.0

初回リリース

1.0.0

Update README