【2020ICRA】 OpenVINS 视觉惯性里程计框架

• 论文链接：https://pgeneva.com/downloads/papers/Geneva2020ICRA.pdf
• 源项目地址：https://github.com/rpng/open_vins

OpenVINS 是一个可扩展的开源代码库，集成了丰富的组件（包括多种VI-SLAM支持、多种特征表示形式等），且有详细的文档和理论推导以及代码注释。