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SJTU-RoboMaster-Team/SchoolFrame

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SchoolFrame

The frame for schoold competition.

裁判系统通信协议

裁判系统的识别结果通信(需要参赛队伍自行发送)

识别结果通信每个包共包含两个字节,需要以波特率115200,8位无校验UART协议发送。裁判系统的检测频率大于2Hz,组委会不保证高于此频率刷新裁判系统的有效性,需参赛队伍自行试验有效性。
裁判系统通信协议如下

字节序号 含义
0 字符'@'
1 识别结果,8位16进制的0-7

裁判系统判罚信息通信

裁判系统判罚信息具体协议不公开,需要各参赛队伍更新相应补丁。无法收到判罚信息将不能通过检录。
判罚信息与识别结果通信分别使用UART7的Rx与Tx,请各参赛队伍正确接线。

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The frame for schoold competition.

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