The frame for schoold competition.
识别结果通信每个包共包含两个字节，需要以波特率115200，8位无校验UART协议发送。裁判系统的检测频率大于2Hz,组委会不保证高于此频率刷新裁判系统的有效性，需参赛队伍自行试验有效性。
裁判系统通信协议如下
| 字节序号 | 含义 |
|---|---|
| 0 | 字符'@' |
| 1 | 识别结果，8位16进制的0-7 |
裁判系统判罚信息具体协议不公开，需要各参赛队伍更新相应补丁。无法收到判罚信息将不能通过检录。
判罚信息与识别结果通信分别使用UART7的Rx与Tx，请各参赛队伍正确接线。