ros_tutorial

崔研究室 ROS勉強会用のリポジトリ

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Gitの使い方

• Gitの使い方を学ぶ
  https://gitlab.com/TeamSOBITS/git_tutorial

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publisher_tutorial

• ROSのPublisherの基本的な使い方を学ぶ
  https://github.com/KoutaOhishi/publisher_tutorial

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subscriber_tutorial

• ROSのsubscriberの基本的な使い方を学ぶ
  https://github.com/KoutaOhishi/subscriber_tutorial

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ROSとOpenCVを使って顔認識をしてみよう.

• ROSでのImageトピックの扱い方、画像処理の仕方（顔認識）を学習
  chapter0.md

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ROSの分散処理をしてみよう.

• ROSでの分散処理の仕方を学習
  chapter1.md