ros_tutorial

崔研究室 ROS勉強会用のリポジトリ

Gitの使い方

Gitの使い方を学ぶ
https://gitlab.com/TeamSOBITS/git_tutorial

publisher_tutorial

ROSのPublisherの基本的な使い方を学ぶ
https://github.com/KoutaOhishi/publisher_tutorial

subscriber_tutorial

ROSのsubscriberの基本的な使い方を学ぶ
https://github.com/KoutaOhishi/subscriber_tutorial

ROSとOpenCVを使って顔認識をしてみよう.

ROSでのImageトピックの扱い方、画像処理の仕方（顔認識）を学習
chapter0.md

ROSの分散処理をしてみよう.

ROSでの分散処理の仕方を学習
chapter1.md