REX Discovery Robot Kol - Arduino UNO (Klon)

• Merhaba , Arduino Uno ile birlikte 4 servolu bir robot kolu IR Alıcı Verici Kumanda ile nasıl kontrol edilir onu göstereceğim.

Yazdığım kodlar tamamen kişiseldir istediğiniz gibi değiştirilebilir.

ARDUINO,SERVO VE IR ALICI SEMASI

• Alttaki görseldeki gibi servoları ve IR alıcıyı bağlıyoruz. Servoları PWM pinleri olan 3,5, 6, 9, 10 ve 11 pinlerine bağlayabilirsiniz. IR alıcıyı TX/RX pinlerinden farklı bir pine bağlayabilirsiniz.

• Pinler ile ilgili detaylı bilgi için buraya tıklayınız.

ROBOT KOL

Kütüphaneler :
<Servo.h> by Michail Margolis Version 1.1.8
<IRremote.h> by shirriff,z3t0,ArminJo Version 4.1.2