v1.5.3

• 更新时间：2024.10.11
• S7: 修复写入字符串不允许为空的问题
• Modbus: 添加更多重载方法，适配更灵活的字节解析
• MC: 修复三菱1E帧初始化时遗漏访问路径的问题
• RTCP: 修复SDES Report解析错误
• RTSP: 修复管理线程未初始化的问题
• RTP: 修复哥伦布编码解析错误问题，修复StapA的NALU解析错误
• RTP: 添加对视频B帧的处理，优化视频解析，可以直接采用VLC模拟视频源进行视频播放
• BYTE: 添加INT64的数据处理，所有协议添加对应的解析方法
• All: 通信库所有注释修改为英文描述，保留部分中文描述，英语水平和精力有限，英文翻译可能存在比较多的问题

v1.5.2

• 更新时间：2024.06.20
• S7: 修复序列化写入字符串时，未按实际最小长度写入，而是按配置长度写入的问题
• S7: 将返回码和错误码等信息描述修改为英文
• Modbus: 添加ModbusTcp服务端，便于后续测试使用
• Modbus: Modbus的所有接口解除读写的最大数量限制，内部自动分包
• MC: 重构三菱协议，添加A系列，但是没有相关PLC可以测试
• MC: 经过测试，目前三菱协议支持FX5U，和Q/L系列用法一致，只支持3E帧
• BYTE: 优化字节buff中EByteBuffFormat的处理方式，ByteArraySerializer序列化中添加EByteBuffFormat字段处理
• All: 所有报文打印的回调添加标签参数，用于标识请求报文还是响应报文，便于学习理解

v1.5.1

• 更新时间：2024.04.09
• S7: 根据PLC类型自动匹配参数，主要是槽号、机架号和PUDLength，解决300或400PLC需要填写不一样的槽号问题，或者1500PLC自动支持960大小的PDULength，而不是默认240，自动优化性能
• S7: 重写S7服务端的readClientData方法，解决粘包问题
• Modbus: 补充modbus的异常码
• MC: 补充三菱协议添加序列号自增功能
• RTSP: 对视频流为H265协议的识别，直接抛出异常原因，明确问题，目前只支持H264协议
• RTSP: 添加SPS数据解析的指数哥伦布编码，从中提取视频的宽高数据，追加到视频轨道中
• RTSP: 解决因SDP中缺失SPS和PPS等信息导致的视频无法播放问题，采用RTP中的SPS和PPS进行兼容处理
• All: 所有异常消息和日志信息修改为英文，更加国际化

v1.5.0

• 更新时间：2023.12.11
• MC：添加三菱MC协议，并添加相关教程文档
• S7: 修复读18倍数个int16或写12倍数个int16出现的BUG问题
• S7: 多地址读写失败明确第几个结果失败
• Modbus: 添加扩展方法，支持同时不同unitId的读写，传参需要添加unitId，否则默认初始设定值
• RTSP: 修复身份认证问题，提高兼容性，除了支持海康摄像头外，还支持大华摄像头
• Refactor：移除老的16进制数据解析，调整common包的位置
• MIT: 所有源程序添加MIT协议声明

v1.4.4

• 更新时间：2023.10.14
• S7: TSAP统一Remote的参数，基础值采用0x0300
• S7: 修复400PLC无法写入的问题，主要由于偷懒导致写操作最后多了一个没用的字节，1200、1500、200smart都是兼容的，老PLC兼容不了
• RTSP: 修复RtspInterleavedClient的循环线程中由于异常网络断开导致无法退出的问题
• RTSP: 修复Rtsp由于长期占用公共线程导致UDP模式最多只能开2个摄像头的问题，目前采用独立线程，不影响公共线程池

v1.4.3

• 更新时间：2023.09.28
• S7: 200smart修改local为0x1000
• S7: 200smart下载功能实现并测试成功，上传功能优化
• S7: MultiAddressWrite添加addString方法
• S7: 修复西门子机床的remote地址错误
• S7: 修复主动连接缺失持久化的控制
• Modbus: 添加更多适配的方法，自定义字节数据转换的格式
• Modbus: 修复主动连接缺失持久化的控制
• Net: 修复关闭的时候socket设置为null的问题
• Net: 添加底层socket通信对分包粘包的情况
• RTSP: 修复存在多个WWW-Authenticate的问题，默认使用第一个
• RTSP: 修复rtsp关闭时因通道断开导致的错误

v1.4.2

v1.4.2

• 更新时间：2023.08.17
• S7添加非注解形式的批量读写，可以进行多地址的任意组合，通过S7Parameter配置参数
• S7重构Datum数据类型，实现上传功能（200smart测试成功），下载功能未测试成功，可能PLC的约束，待研究
• S7修复字符串读写编码转换问题，采用GB2312
• S7修复200smart-PLC读取字符串和1200-PLC等不一样的问题
• ModbusTcp调整通信数据解析流程
• Modbus添加ModbusRtuOverTcp和ModbusAsciiOverTcp
• RTSP修复通信过程中因为缓存太小，导致报文解析错误的问题
• RtspFMp4Proxy修复缓存线程安全问题
• TcpServerBasic中的CompletableFuture替换为Thread
• 字节数组解析中添加自定义字节数组数据提取的功能，通过ByteArrayParameter配置参数进行批量读取

v1.4.1

• 更新时间：2023.07.09
• RtspFMp4Proxy添加数据缓存，增加缓存大小，用于重新数据排序，同时将关键帧和普通帧区分开
• RtspClient修复UDP/TCP模式网络异常断开后无法退出循环的问题
• RtspInterleaved修改解析规则
• 调整S7通信中响应报文的解析和打印顺序
• S7地址格式兼容DB100.DBX0.0、DB100.DBB5、VB100、MW1

v1.4.0

• 更新时间：2023.06.20
• 添加RTSP, RTCP, RTP, H264, MP4相关协议解析
• 添加RTSP客户端，获取视频流
• 添加RTSP+FMP4的视频流代理服务，可以构建WebSocket服务端将视频发送到WEB中进行实时监控
• S7协议添加DTL数据格式读写，PDULength采用PLC返回的值，槽号默认值设为1

v1.3.0

更新时间：2023.05.17

• 添加西门子协议中NCK的寻址方式，主要针对西门子机床828D的数据访问
• S7协议添加对time、date、timeOfDay数据类型的读写
• S7协议序列化方式中添加对string、time、date、timeOfDay的解析
• 修复S7协议写string时更改第一个字节的bug（第一个字节为允许最大字节数），现在直接跳过该字节的处理
• modbus添加回调事件，用于输出交互的报文
• modbus添加短连接方式，添加readBoolean方法