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 [o:wpilib:p:frc-docs:r:404]
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locale/ja/LC_MESSAGES/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.po

@@ -15,7 +15,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: FIRST Robotics Competition 2024\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2024-11-10 04:04+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2024-11-11 04:04+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2023-04-28 04:06+0000\n"
 "Last-Translator: Jacob Lubecki, 2024\n"
 "Language-Team: Japanese (https://app.transifex.com/wpilib/teams/109324/ja/)\n"
@@ -29,6 +29,17 @@ msgstr ""
 msgid "Introduction to FRC Robot Wiring"
 msgstr "FRCロボット配線の紹介"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:10
+msgid ""
+"Some images shown in this section reflect the setup for a Robot Control "
+"System using SPARK or SPARK MAX Motor Controllers. Wiring diagram and layout"
+" should be similar for other motor controllers. Where appropriate, two sets "
+"of images are provided to show connections using controllers with and "
+"without integrated wires."
+msgstr ""
+"このセクションに表示される一部の画像は、SPARKまたはSPARK "
+"MAXモーターコントローラーを使用したロボット制御システムのセットアップについて説明します。配線図とレイアウトは他のモーターコントローラーにも類似するはずです。該当する場合、2組の画像を提供し、ワイヤー付き型および端子型のコントローラーを使用した接続を示します。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:13
 msgid "Overview"
 msgstr "概要"
@@ -37,6 +48,11 @@ msgstr "概要"
 msgid "REV"
 msgstr "REV"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:27
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:36
+msgid "Detailed diagram of all of the components and how they are connected."
+msgstr "すべてのコンポーネントとその接続方法の詳細図。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:31
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:40
 msgid "Diagram courtesy of FRC\\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion."
@@ -76,6 +92,13 @@ msgstr ""
 "空気圧ハブと制御モジュール：Pneumatics Hub (:term:`PH`) / Pneumatics Control Module "
 "(:term:`PCM`)"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:54
+msgid ""
+"Radio Power Module (:term:`RPM`) / Voltage Regulator Module (:term:`VRM`)"
+msgstr ""
+"ラジオ電源モジュールと電圧レギュレータモジュール：Radio Power Module (:term:`RPM`) / Voltage "
+"Regulator Module (:term:`VRM`)"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:55
 msgid "OpenMesh radio (with power cable and Ethernet cable)"
 msgstr "OpenMeshラジオ（電源ケーブルとイーサネットケーブル付き）"
@@ -116,6 +139,14 @@ msgstr "18 AWG (1 :math:`mm^2`) 赤/黒のワイヤー"
 msgid "22 AWG (0.5 :math:`mm^2`) Yellow/Green twisted :term:`CAN` cable"
 msgstr "22 AWG (0.5 :math:`mm^2`) 黄/緑のツイスト :term:`CAN` ケーブル"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:65
+msgid ""
+"8x Pairs of 10-12 AWG (4 - 6 :math:`mm^2`) (Yellow) quick disconnect "
+"terminals (16x ring terminals if using integrated wire controllers)"
+msgstr ""
+"8組の10〜12 AWG (４〜６ :math:`mm^2`) "
+"（黄色）クイックディスコネクト端子（ワイヤー付きコントローラを使用する場合はリング端子を16個）"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:66
 msgid "2x Anderson SB50 battery connectors"
 msgstr "Anderson SB50 バッテリーコネクタ2個"
@@ -193,6 +224,16 @@ msgstr "コンポーネントを固定するために結束バンドの使用。
 msgid "Attach Robot Side Battery Connector"
 msgstr "ロボット側バッテリーコネクターの取り付け"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:130
+msgid ""
+"Highlights the location of the terminal lugs on the PDH and circuit breaker."
+msgstr "PDHとサーキットブレーカーの端子ラグの位置を強調する。"
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:144
+msgid ""
+"Highlights the location of the terminal lugs on the PDP and circuit breaker."
+msgstr "PDPとサーキットブレーカーの端子ラグの位置を強調する。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:151
 msgid "Attach terminal lugs to battery connector."
 msgstr "バッテリーコネクタにターミナルラグを取り付けてください。"
@@ -205,6 +246,10 @@ msgstr "ブレーカーを配電盤に接続する"
 msgid "Show the circuit breaker wired to the PDH."
 msgstr "PDHに配線されたサーキットブレーカーが表示されます。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:174
+msgid "Cut and strip the other end of the red wire."
+msgstr "赤いワイヤーのもう一方の端を切断して剥きます。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:181
 msgid "Show the circuit breaker wired to the PDP."
 msgstr "PDPに配線されたサーキットブレーカーが表示されます。"
@@ -231,6 +276,10 @@ msgstr "電気テープを使用して、120Aブレーカーへの2つの接続
 msgid "Requires: 1/16\" Allen, Electrical tape"
 msgstr "必要なもの：1/16インチの六角レンチ、電気テープ"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:218
+msgid "Using the 1/16\" Allen wrench, replace the PDP terminal cover"
+msgstr "1/16インチの六角レンチを使用して、PDP端子カバーを元に戻します。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:222
 msgid "Motor Controller Power"
 msgstr "モーターコントローラーの電源"
@@ -239,6 +288,16 @@ msgstr "モーターコントローラーの電源"
 msgid "Wiring power from the PDH to motor controllers."
 msgstr "PDHからモーターコントローラーへの電力配線。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:232
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:268
+msgid "Wiring power to a Spark Motor Controller with ring terminals."
+msgstr "Sparkモーターコントローラーにリング端子で電源を配線する。"
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:238
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:274
+msgid "For SPARK MAX or other wire integrated motor controllers (top image):"
+msgstr "SPARK MAXまたは他のワイヤー付きモーターコントローラー（上の画像）について："
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:242
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:278
 msgid "For terminal motor controllers (bottom image):"
@@ -289,6 +348,12 @@ msgstr "PDHからRPMへの電力配線。"
 msgid "Power going into the RPM."
 msgstr "電力配線がRPMに接続されます。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:362
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:376
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:429
+msgid "Cut and strip ~5/16\" (~8 mm) from the end of the wire."
+msgstr "ワイヤーを切断して、端から約5/16インチ（約8mm）を剥く。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:363
 msgid "Connect the wire to the RPM 12V Input terminals."
 msgstr "ワイヤをRPMの12V入力端子に接続します。"
@@ -301,6 +366,10 @@ msgstr "PDPからVRMへの電力配線。"
 msgid "Connect the wire to the VRM 12Vin terminals."
 msgstr "ワイヤをVRMの12Vin端子に接続します。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:381
+msgid "Connection power to the robot radio via a PoE cable."
+msgstr "PoEケーブルでロボットラジオに電源を接続する。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:384
 msgid "Requires: Small flat screwdriver (optional), Rev radio PoE cable"
 msgstr "必要なもの：極小マイナスドライバー（オプション）、RevラジオPoEケーブル"
@@ -317,6 +386,10 @@ msgstr "PDPからPHへの電力配線。"
 msgid "Power going into the PH."
 msgstr "電力配線がPHに接続されます。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:413
+msgid "Cut and strip ~5/16\" (~8 mm) from the other end of the wire."
+msgstr "ワイヤーのもう一方の端を切断し、端から約5/16インチ（約8mm）を剥く。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:414
 msgid "Connect the wire to the PH input terminals."
 msgstr "ワイヤをPH入力端子に接続します。"
@@ -393,6 +466,13 @@ msgstr "必要なもの：ワイヤーストリッパー、小型マイナスド
 msgid "Strip ~5/16\" (~8 mm) off of each of the CAN wires."
 msgstr "各CANワイヤーから約5/16インチ（約8 mm）剥きます。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:483
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:498
+msgid ""
+"Insert the wires into the appropriate CAN terminals on the roboRIO "
+"(Yellow->YEL, Green->GRN)."
+msgstr "roboRIOの適切なCAN端子にワイヤーを挿入する（黄→YEL、緑→GRN）。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:490
 msgid "Connecting CAN wire from the roboRIO to the PCM."
 msgstr "roboRIOからPCMへのCAN配線。"
@@ -421,6 +501,20 @@ msgstr "モーターコントローラーの信号配線"
 msgid "PWM"
 msgstr "PWM"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:553
+msgid "PWM Cables going from the roboRIO to the Spark Motor Controller."
+msgstr "PWMケーブルはroboRIOからSparkモーターコントローラーに接続される。"
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:558
+msgid ""
+"Requires: 4x SPARK MAX PWM adapters (if using SPARK MAX), 4x PWM cables (if "
+"controllers without integrated wires or adapters, otherwise optional), 2x "
+"PWM Y-cable (Optional)"
+msgstr ""
+"必要なもの：SPARK MAX PWM アダプタ4個（SPARK "
+"MAXを使用する場合）、PWMケーブル4本（組み込まれたワイヤーまたはアダプタのないコントローラの場合は必須、それ以外の場合はオプション）、PWM "
+"Y-ケーブル2本（オプション）"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:560
 msgid "Option 1 (Direct connect):"
 msgstr "選択肢 1（直接接続）："
@@ -441,6 +535,10 @@ msgstr "ロボットの信号灯 - Robot Signal Light"
 msgid "Robot Signal Light (rsl) wiring from roboRIO to RSL"
 msgstr "Robot Signal Light (rsl) の配線、roboRIOからRSLへ"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:590
+msgid "Cut one end off of the 2 pin cable and strip both wires"
+msgstr "2ピンケーブルの一方の端を切り落とし、その端の両方のワイヤーを剥く。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:600
 msgid "Circuit Breakers"
 msgstr "サーキットブレーカー"
@@ -463,10 +561,32 @@ msgstr "モーターの電源"
 msgid "Connecting power from the motor to the motor controller."
 msgstr "モーターからモーターコントローラーへの電力配線。"
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:634
+msgid ""
+"Requires: Wire stripper, wire crimper, phillips head screwdriver, wire "
+"connecting hardware"
+msgstr "必要なもの：ワイヤーストリッパー、圧着工具、プラスドライバー、ワイヤー接続ハードウェア"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:636
 msgid "For each :term:`CIM` motor:"
 msgstr "各 :term:`CIM` モーターについて："
 
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:638
+msgid "Strip the ends of the red and black wires from the CIM"
+msgstr "CIMの赤と黒のワイヤーの端を剥く。"
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:640
+msgid "For integrated wire controllers including SPARK MAX (top image):"
+msgstr "SPARK MAX（上の画像）のようなワイヤー付きコントローラーの場合："
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:645
+msgid "For the SPARK or other non-integrated-wire controllers (bottom image):"
+msgstr "SPARKまたは他の端子型コントローラー（下の画像）の場合："
+
+#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:647
+msgid "Crimp a ring/fork terminal on each of the motor wires."
+msgstr "リングまたはフォーク端子をモーターワイヤーのそれぞれに圧着する。"
+
 #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:651
 msgid "STOP"
 msgstr "**止める**"