Внимание! Библиотеки написаны ютубером-ардуинщиком, возможна высокая концентрация костылей и стандартных подходов. Но всё работает замечательно!
Библиотека для многофункциональной отработки нажатия кнопок с Arduino. Возможности:
- Работа с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми кнопками
- Работа с подключением PULL_UP и PULL_DOWN
- Опрос кнопки с программным антидребезгом контактов
- Настраиваемое время антидребезга
- Отработка нажатия, удерживания, отпускания, клика по кнопке
- Настраиваемый таймаут удержания
- Отработка одиночного, двойного и тройного нажатия (вынесено отдельно)
- Отработка любого количества нажатий кнопки (функция возвращает количество нажатий)
- Настраиваемый таймаут повторного нажатия/удержания
- Функция изменения значения переменной с заданным шагом и заданным интервалом по времени
- Возможность опрашивать не кнопку, а напрямую давать величину (все возможности библиотеки для матричных и резистивных клавиатур)
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
GButton(uint8_t pin);
// класс кнопки, принимает пин
GButton(uint8_t PIN, boolean type, boolean dir);
// класс кнопки, принимает PIN пин, тип type (HIGH_PULL / LOW_PULL) и направление dir (NORM_OPEN / NORM_CLOSE)
// HIGH_PULL - кнопка подключена к GND, пин подтянут к VCC, pinMode - INPUT_PULLUP (по умолчанию)
// LOW_PULL - кнопка подключена к VCC, пин подтянут к GND, pinMode - INPUT
// NORM_OPEN - кнопка по умолчанию разомкнута
// NORM_CLOSE - кнопка по умолчанию замкнута
void setDebounce(uint16_t debounce); // установка времени антидребезга (по умолчанию 80 мс)
void setTimeout(uint16_t timeout); // установка таймаута удержания (по умолчанию 500 мс)
void setStepTimeout(uint16_t step_timeout); // установка таймаута между инкрементами (по умолчанию 400 мс)
void setType(boolean type); // установка типа кнопки (HIGH_PULL - подтянута к питанию, LOW_PULL - к gnd)
void setDirection(boolean dir); // установка направления (разомкнута/замкнута по умолчанию - NORM_OPEN, NORM_CLOSE)
void setTickMode(boolean tickMode); // (MANUAL / AUTO) ручной или автоматический опрос кнопки функцией tick()
// MANUAL - нужно вызывать функцию tick() вручную
// AUTO - tick() входит во все остальные функции и опрашивается сама
void tick(); // опрос кнопки
void tick(boolean state); // опрос внешнего значения (0 нажато, 1 не нажато) (для матричных, резистивных клавиатур и джойстиков)
boolean isPress(); // возвращает true при нажатии на кнопку. Сбрасывается после вызова
boolean isRelease(); // возвращает true при отпускании кнопки. Сбрасывается после вызова
boolean isClick(); // возвращает true при клике. Сбрасывается после вызова
boolean isHolded(); // возвращает true при удержании дольше timeout. Сбрасывается после вызова
boolean isHold(); // возвращает true при нажатой кнопке, не сбрасывается
boolean state(); // возвращает состояние кнопки
boolean isSingle(); // возвращает true при одиночном клике. Сбрасывается после вызова
boolean isDouble(); // возвращает true при двойном клике. Сбрасывается после вызова
boolean isTriple(); // возвращает true при тройном клике. Сбрасывается после вызова
boolean hasClicks(); // проверка на наличие кликов. Сбрасывается после вызова
uint8_t getClicks(); // вернуть количество кликов
boolean isStep(); // возвращает true по таймеру setStepTimeout, смотри примерБиблиотека для отработки энкодера с Arduino. Возможности:
- Отработка поворота с антидребезгом
- Отработка нажатия кнопки с антидребезгом
- Отработка нажатия и удержания кнопки
- Отработка "нажатого поворота"
- Отработка "быстрого поворота"
- Работа с двумя типами экнодеров
- Версия 3+ более оптимальная
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
Encoder(uint8_t, uint8_t, uint8_t);
// CLK, DT, SW
Encoder(uint8_t, uint8_t, uint8_t, boolean);
// CLK, DT, SW, тип (TYPE1 / TYPE2): TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
void tick(); // опрос энкодера, нужно вызывать постоянно или в прерывании
void setType(boolean type); // TYPE1 / TYPE2 - тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
void setTickMode(boolean tickMode); // MANUAL / AUTO - ручной или автоматический опрос энкодера функцией tick(). (по умолчанию ручной)
void setDirection(boolean direction); // NORM / REVERSE - направление вращения энкодера
boolean isTurn(); // возвращает true при любом повороте, сама сбрасывается в false
boolean isRight(); // возвращает true при повороте направо, сама сбрасывается в false
boolean isLeft(); // возвращает true при повороте налево, сама сбрасывается в false
boolean isRightH(); // возвращает true при удержании кнопки и повороте направо, сама сбрасывается в false
boolean isLeftH(); // возвращает true при удержании кнопки и повороте налево, сама сбрасывается в false
boolean isFastR(); // возвращает true при быстром повороте
boolean isFastL(); // возвращает true при быстром повороте
fast_timeout; // настройка таймаута для быстрого поворота (смотри пример)
boolean isPress(); // возвращает true при нажатии кнопки, сама сбрасывается в false
boolean isRelease(); // возвращает true при отпускании кнопки, сама сбрасывается в false
boolean isClick(); // возвращает true при нажатии и отпускании кнопки, сама сбрасывается в false
boolean isHolded(); // возвращает true при удержании кнопки, сама сбрасывается в false
boolean isHold(); // возвращает true при удержании кнопки, НЕ СБРАСЫВАЕТСЯБиблиотека с некоторыми удобными фильтрами для Arduino:
- GFilterRA - компактная альтернатива фильтра экспоненциальное бегущее среднее (Running Average)
- GMedian3 - быстрый медианный фильтр 3-го порядка (отсекает выбросы)
- GMedian - медианный фильтр N-го порядка. Порядок настраивается в GyverFilters.h - MEDIAN_FILTER_SIZE
- GABfilter - альфа-бета фильтр (разновидность Калмана для одномерного случая)
- GKalman - упрощённый Калман для одномерного случая (на мой взгляд лучший из фильтров)
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
// ********************************** Бегущее среднее **********************************
GFilterRA(); // инициализация фильтра
GFilterRA(float coef, uint16_t interval); // расширенная инициализация фильтра (коэффициент, шаг фильтрации)
void setCoef(float coef); // настройка коэффициента фильтрации (0.00 - 1.00). Чем меньше, тем плавнее
void setStep(uint16_t interval); // установка шага фильтрации (мс). Чем меньше, тем резче фильтр
float filteredTime(int16_t value); // возвращает фильтрованное значение с опорой на встроенный таймер
float filtered(int16_t value); // возвращает фильтрованное значение
float filteredTime(float value); // возвращает фильтрованное значение с опорой на встроенный таймер
float filtered(float value); // возвращает фильтрованное значение
// ********************************** Медиана из трёх **********************************
GMedian3(); // инициализация фильтра
uint16_t filtered(uint16_t); // возвращает фильтрованное значение
// ***************** Медиана из MEDIAN_FILTER_SIZE (настраивается в GyverFilters.h) *****************
GMedian(); // инициализация фильтра
uint16_t filtered(uint16_t); // возвращает фильтрованное значение
// ********************************** Альфа-Бета фильтр **********************************
GABfilter(float delta, float sigma_process, float sigma_noise);
// период дискретизации (измерений), process variation, noise variation
void setParameters(float delta, float sigma_process, float sigma_noise);
// период дискретизации (измерений), process variation, noise variation
float filtered(float value); // возвращает фильтрованное значение
// ********************************** Упрощённый Калман **********************************
GKalman(float mea_e, float est_e, float q);
// разброс измерения, разброс оценки, скорость изменения значений
GKalman(float mea_e, float q);
// разброс измерения, скорость изменения значений (разброс измерения принимается равным разбросу оценки)
void setParameters(float mea_e, float est_e, float q);
// разброс измерения, разброс оценки, скорость изменения значений
void setParameters(float mea_e, float q);
// разброс измерения, скорость изменения значений (разброс измерения принимается равным разбросу оценки)
float filtered(float value); // возвращает фильтрованное значениеКомпактная альтернатива конструкции таймера с millis() / micros(), обеспечивающая удобную мультизадачность на Arduino
- Вся работа с таймером заменяется одной функцией
- Миллисекундный и микросекундный таймер
- Автоматический и ручной режим работы
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
GTimer_ms(); // объявление таймера (МИЛЛИСЕКУНДНЫЙ)
GTimer_ms(uint16_t interval); // объявление таймера с указанием интервала
GTimer_us(); // объявление таймера (МИКРОСЕКУНДНЫЙ)
GTimer_us(uint16_t interval); // объявление таймера с указанием интервала
void setInterval(uint16_t interval); // установка интервала работы таймера
void setMode(boolean mode); // установка типа работы: AUTO или MANUAL (MANUAL нужно вручную сбрасывать reset)
boolean isReady(); // возвращает true, когда пришло время. Сбрасывается в false сам (AUTO) или вручную (MANUAL)
void reset(); // ручной сброс таймера на установленный интервал
void stop(); // остановить таймер
void start(); // продолжитьБиблиотека с некоторыми удобными хаками для Arduino UNO/NANO/MINI (atmega328):
- Быстрые аналоги стандартных функций чтения/записи
- Изменение частоты ШИМ пинов (3, 5, 6, 9, 10, 11)
- Установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (analogWrite 0-1023)
- Генерация ШИМ на ЛЮБОМ пине (частота ~150 Гц)
- Измерение напряжения питания + калибровка константы
- Перевод напряжения питания в проценты по графику разряда для разных типов АКБ
- Измерение температуры ядра
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
// ********************************************* Хаки с ШИМ *********************************************
void setPWMprescaler(uint8_t pin, uint16_t mode);
// установка частоты ШИМ на пине
// пины 5 и 6 8 bit mode: 1 (62 500 Гц), 2 (7 812 Гц), 3 (976 Гц), 4 (244 Гц), 5 (61 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay()
// пины 9 и 10 8 bit mode: 1 (62 500 Гц), 2 (7 812 Гц), 3 (976 Гц), 4 (244 Гц), 5 (61 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo
// пины 9 и 10 10 bit mode: 1 (15 625 Гц), 2 (1 953 Гц), 3 (244 Гц), 4 (61 Гц), 5 (15 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo
// пины 3 и 11 8 bit mode: 1 (31 250 Гц), 2 (3 906 Гц), 3 (976 Гц), 4 (488 Гц), 5 (244 Гц), 6 (122 Гц), 7 (30 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone()
void set8bitPWM(); // установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 8 бит (analogWrite 0-255) (по умолчанию)
void set10bitPWM(); // установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (analogWrite 0-1023)
void anyPWMinit(byte prescaler);
// инициализация ШИМ на любом пине
// prescaler: 4 - 311 Гц, 5 - 244 Гц, 6 - 122 Гц, 7 - 30 Гц
// если пинов много - понижайте частоту (20 пинов работают отлично на 6 режиме)
void anyPWMpin(uint8_t pin); // настроить ЛЮБОЙ пин для генерации ШИМ
void anyPWM(byte pin, byte duty); // включить ШИМ на ЛЮБОМ пине (настроенном выше)
// ********************************************* Ускоряем функции *********************************************
void setPWM(uint8_t pin, uint8_t duty); // быстрый аналог analogWrite (в 7 раз быстрее)
void setPin(uint8_t pin, uint8_t x); // быстрый аналог digitalWrite (в 10 раз быстрее)
boolean readPin(uint8_t pin); // быстрый аналог digitalRead (в 11 раз быстрее)
void setADCrate(byte mode);
// установка скорости работы АЦП (analogRead)
// mode 1: 3.04 мкс (частота оцифровки 329 000 кГц)
// mode 2: 4.72 мкс (частота оцифровки 210 000 кГц)
// mode 3: 8.04 мкс (частота оцифровки 125 000 кГц)
// mode 4: 15.12 мкс (частота оцифровки 66 100 кГц)
// mode 5: 28.04 мкс (частота оцифровки 35 600 кГц)
// mode 6: 56.04 мкс (частота оцифровки 17 800 кГц)
// mode 7: 112 мкс (частота оцифровки 8 900 Гц)
// ********************************************* Точный вольтметр *********************************************
int getVCC(); // возвращает опорное напряжение (напряжение питания)
// константа по умолчанию равна 1100, нужно калибровать!
void constantWizard(); // помошник калибровки константы (смотри пример)
void restoreConstant(int adr); // восстановить константу из памяти
void setConst(int new_const); // установить константу вручную (по умолч. 1100)
int getConst(); // вывести текущую константу
int getVoltage(uint8_t pin); // измерить напряжение на пине с учётом опорного
// функции получения процента заряда из напряжения, линеаризованы вручную по графикам разряда АКБ
// использовать вот так: lithiumPercent(getVCC()); - ардуина питается от лития
byte lithiumPercent(int volts); // возвращает процент заряда Li-ion аккумулятора (4,2-2,8 В)
byte alkaline3Percent(int volts); // возвращает процент заряда 3х алкалиновых батареек (4,6-3,3 В)
byte nickel3Percent(int volts); // возвращает процент заряда 3х Ni-Cd аккумуляторов (4.2-3.0 В)
byte nickel4Percent(int volts); // возвращает процент заряда 4х Ni-Cd аккумуляторов (5.6-4.0В)
// функция для расчёта заряда батареи в процентах
// принимает напряжение в милливолльтах (volts), а также напряжения, при которых заряд равен 100, 80... 0%
byte mVtoPercent(int volts, int volt100, int volt80, int volt60, int volt40, int volt20, int volt0);
// ********************************************* Прочее *********************************************
float getTemp(); // получить примерную температуру ядра процессора (температура окружающей среды или температура внутри корпуса)Библиотека для удобного управления моторчиками через драйвер полного моста для Arduino
- Контроль скорости и направления вращения
- Встроенный инструмент для настройки частоты ШИМ
- Работа с 10 битным ШИМом
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
void PWM10bit();
// установка пинов 9 и 10 в режим 10 бит (управляется сигнало 0-1023)
void PWMfrequency(uint8_t pin, uint16_t mode);
// установка частоты ШИМ на пине
// пины 5 и 6 8 bit mode: 1 (62 500 Гц), 2 (7 812 Гц), 3 (976 Гц), 4 (244 Гц), 5 (61 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay()
// пины 9 и 10 8 bit mode: 1 (62 500 Гц), 2 (7 812 Гц), 3 (976 Гц), 4 (244 Гц), 5 (61 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo
// пины 9 и 10 10 bit mode: 1 (15 625 Гц), 2 (1 953 Гц), 3 (244 Гц), 4 (61 Гц), 5 (15 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo
// пины 3 и 11 8 bit mode: 1 (31 250 Гц), 2 (3 906 Гц), 3 (976 Гц), 4 (488 Гц), 5 (244 Гц), 6 (122 Гц), 7 (30 Гц). ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone()
GMotor(uint8_t dig_pin, uint8_t pwm_pin);
// создаём объект.
// dig_pin - пин направления, любой пин
// pwm_pin - ШИМ пин (у NANO/UNO/MINI это 3, 5, 6, 9, 10, 11)
void setSpeed(uint8_t duty); // установка скорости (0-255)
void setSpeed10bit(uint16_t duty); // установка скорости в режиме 10 бит (0-1023) для пинов 9 и 10
void setMode(uint8_t mode);
// режим работы мотора:
// FORWARD - вперёд
// BACKWARD - назад
// STOP - остановить
void setDirection(boolean direction);
// направление вращения (один раз настроить в setup вместо переподключения мотора)
// NORM - обычное
// REVERSE - обратноеБиблиотека для удобного управления RGB светодиодами и лентами для Arduino
- Работа в пространстве RGB
- Работа в пространстве HSV
- Установка цвета в формате HEX
- 16 предустановленных цветов
Доступные цвета для setHEX
- WHITE - белый
- SILVER - серебро
- GRAY - серый
- BLACK - чёрный
- RED - красный
- MAROON - бордовый
- YELLOW - жёлтый
- OLIVE - олива
- LIME - лайм
- GREEN - зелёный
- AQUA - аква
- TEAL - цвет головы утки чирка https://odesign.ru/teal-color/
- BLUE - голубой
- NAVY - тёмно-синий
- PINK - розовый
- PURPLE - пурпурный
- Настройка полярности ШИМ
- Функция плавной смены цвета
- Возможность управления 6-ю RGB диодами/лентами с одной Arduino (встроенный генератор ШИМ на ВСЕХ 20 пинах atmega328)
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
GRGB(uint8_t rpin, uint8_t gpin, uint8_t bpin);
// объявление
GRGB(uint8_t rpin, uint8_t gpin, uint8_t bpin, boolean pwmmode);
// объявление с выбором режима генерации ШИМ (NORM_PWM / ANY_PWM)
// NORM_PWM - дефолтные ШИМ пины (3, 5, 6, 9, 10, 11 для UNO/NANO/MINI)
// ANY_PWM - любой пин делается ШИМ пином (частота ~150 Гц). Подробности в библиотеке GyverHacks
void setDirection(boolean direction);
// NORMAL / REVERSE - направление ШИМ
// общий катод - NORMAL
// общий анод - REVERSE
void setHEX(uint32_t color); // установка цвета в формате HEX (вида 0x808080 )
void setRGB(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b); // установка цвета в пространстве RGB (каждый цвет 0-255)
void setHSV(uint8_t h, uint8_t s, uint8_t v); // установка цвета в пространстве HSV (каждая велиична 0-255)
void setHSV_fast(uint8_t h, uint8_t s, uint8_t v); // более быстрый, но менее красивый вариант предыдущей функции
// плавно изменить текущий цвет к новому за вермя fadeTime в миллисекундах
// для HEX цвета
void fadeTo(uint32_t newColor, uint16_t fadeTime);
// для R G B
void fadeTo(uint8_t new_r, uint8_t new_g, uint8_t new_b, uint16_t fadeTime);Бибилотека для 7 сегментного дисплея на чипе TM1637 с кучей приколюх
- Вывод цифр массивом или прицельно
- Вывод букв из списка доступных (листай ниже) массивом или прицельно
- Отдельная функция вывода часов и минут (часы без нуля слева, минуты с нулём) 3 разных эффекта
- Вывод числа от -999 до 9999 с учётом знака
- Готовая функция бегущей строки
- Функции смены яркости и состояния двоеточия автоматически обновляют дисплей
- Функция обновления значения с эффектом вертикальной прокрутки
- Функция обновления значения с эффектом скручивания (лучше один раз увидеть)
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
GyverTM1637(uint8_t clk, uint8_t dio); // объявление и инициализация
void display(uint8_t DispData[]); // выводит цифры массивом по ячейкам. От 0 до 9 (byte values[] = {3, 5, 9, 0}; )
void display(uint8_t BitAddr, int8_t DispData); // выводит цифру DispData в указанную ячейку дисплея BitAddr
void display(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3); // если лень создавать массив, выводит цифры в ячейки
void displayByte(uint8_t DispData[]); // выводит байт вида 0xe6 и буквы-константы вида _a , _b .... массивом
void displayByte(uint8_t BitAddr, int8_t DispData); // выводит байт вида 0xe6 и буквы-константы вида _a , _b .... в ячейку
void displayByte(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3); // если лень создавать массив, выводит байты в ячейки
void displayClock(uint8_t hrs, uint8_t mins); // выводит часы и минуты
void displayClockScroll(uint8_t hrs, uint8_t mins, int delayms); // выводит часы и минуты с эффектом прокрутки
void displayClockTwist(uint8_t hrs, uint8_t mins, int delayms); // выводит часы и минуты с эффектом скрутки
void displayInt(int value); // выводит число от -999 до 9999 (да, со знаком минус)
void runningString(int8_t DispData[], byte amount, int delayMs); // бегущая строка (array, sizeof(array), задержка в мс)
void clear(void); // очистить дисплей
void point(boolean PointFlag); // вкл / выкл точку (POINT_ON / POINT_OFF)
void brightness(uint8_t bright, uint8_t = 0x40, uint8_t = 0xc0); // яркость 0 - 7
void scroll(uint8_t BitAddr, int8_t DispData, int delayms); // обновить значение прокруткой (адрес, ЦИФРА, задержка в мс)
void scroll(int8_t DispData[], int delayms); // обновить значение прокруткой (массив ЦИФР, задержка в мс)
void scroll(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3, int delayms); // прокрутка посимвольно
void scrollByte(uint8_t BitAddr, int8_t DispData, int delayms); // обновить значение прокруткой (адрес, БАЙТ, задержка в мс)
void scrollByte(int8_t DispData[], int delayms); // обновить значение прокруткой (массив БАЙТ, задержка в мс)
void scrollByte(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3, int delayms); // прокрутка посимвольно
void twist(uint8_t BitAddr, int8_t DispData, int delayms); // обновить значение скручиванием (адрес, ЦИФРА, задержка в мс)
void twist(int8_t DispData[], int delayms); // обновить значение скручиванием (массив ЦИФР, задержка в мс)
void twist(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3, int delayms); // скрутка посимвольно
void twistByte(uint8_t BitAddr, int8_t DispData, int delayms); // обновить значение скручиванием (адрес, БАЙТ, задержка в мс)
void twistByte(int8_t DispData[], int delayms); // обновить значение скручиванием (массив БАЙТ, задержка в мс)
void twistByte(uint8_t bit0, uint8_t bit1, uint8_t bit2, uint8_t bit3, int delayms); // скрутка посимвольноБиблиотека классического PID регулятора для Arduino
- Время одного расчёта около 90 мкс
- Режим работы по величине или по её изменению (для интегрирующих процессов)
- Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
GyverPID();
GyverPID(float new_kp, float new_ki, float new_kd); // kp, ki, kd
GyverPID(float new_kp, float new_ki, float new_kd, int16_t new_dt); // kp, ki, kd, dt
float setpoint; // заданная величина, которую должен поддерживать регулятор
float input; // сигнал с датчика (например температура, которую мы регулируем)
float output; // выход с регулятора на управляющее устройство (например величина ШИМ или угол поворота серво)
float getResult(); // возвращает новое значение при вызове (если используем свой таймер с периодом dt!)
float getResult(float new_setpoint, float new_input); // принимает setpoint и input
float getResultTimer(); // возвращает новое значение не ранее, чем через dt миллисекунд (встроенный таймер с периодом dt)
float getResultTimer(float new_setpoint, float new_input); // тож самое, но принимает setpoint и input
void setDirection(boolean direction); // направление регулирования: NORMAL (0) или REVERSE (1)
void setMode(boolean mode); // режим: работа по входной ошибке ON_ERROR (0) или по изменению ON_RATE (1)
void setLimits(float min_output, float max_output); // лимит выходной величины (например для ШИМ ставим 0-255)
void setDt(int16_t new_dt); // установка времени дискретизации (для getResultTimer)
float kp;
float ki;
float kd;Библиотека классического релейного регулятора для Arduino
- Обратная связь по скорости изменения величины
- Настройка гистерезиса, коэффициента усиления ОС, направления регулирования
- Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
РАЗВЕРНУТЬ
Смотри примеры в папке examples!
// принимает установку, ширину гистерезиса, направление (NORMAL, REVERSE)
// NORMAL - включаем нагрузку при переходе через значение снизу (пример: охлаждение)
// REVERSE - включаем нагрузку при переходе через значение сверху (пример: нагрев)
GyverRelay(float new_setpoint, float new_hysteresis, boolean direction);
GyverRelay();
// расчёт возвращает состояние для управляющего устройства (реле, транзистор) (1 вкл, 0 выкл)
boolean getResult(); // расчёт
boolean getResult(float new_input); // расчёт, принимает текущую величину с датчика
boolean getResultTimer(); // расчёт по встроенному таймеру
boolean getResultTimer(float new_input); // расчёт, принимает текущую величину с датчика (+ по встроенному таймеру)
void setDirection(boolean); // направление регулирования (NORMAL, REVERSE)
float input; // сигнал с датчика (например температура, которую мы регулируем)
float setpoint; // заданная величина, которую должен поддерживать регулятор (температура)
float signal; // сигнал (для отладки)
float hysteresis; // ширина гистерезиса (половина в минус, половина в плюс)
float k = 0; // коэффициент усиления по скорости (по умолч. 0)
float rate; // скорость изменения величины (производная)
int16_t sampleTime = 1000; // время итерации, мс (по умолч. секунда)Система реального времени для Arduino: максимальное энергосбережение и мультизадачность
- Во время сна функция millis() не работает, вместо неё используется переменная mainTimer, которая автоматически увеличивается при каждом пробуждении на время сна (SLEEP_PERIOD) В ХОЛОСТОМ РЕЖИМЕ
- Выполнение функций занимает время, поэтому ЕСЛИ ВЫПОЛНЯЕТСЯ ЗАДАЧА, время выполнения тоже автоматически суммируется в mainTimer
- МЫ создаём несколько функций с разным периодом выполнения (задачи)
- Настраиваем период пробуждения системы (минимально 15 мс) Далее всё автоматически:
- Рассчитывается время до выполнения самой "ближней" задачи
- Система периодически просыпается и считает таймеры
- При наступлении времени выполнения ближайшей задачи, она выполняется.
После этого снова выполняется расчёт времени до новой ближайшей задачи
Как итог: Ардуино спит (в зависимости от периодов) 99.999% времени, просыпаясь только для проверки флага и расчёта таймера СМОТРИ ПРИМЕР
Библиотека для дисплея на сдвиговике TM74HC595 с Arduino
- Подробное описание здесь http://alexgyver.ru/tm74hc595_display/
Библиотека для дисплея на сдвиговике TM1637 с Arduino
- Подробное описание здесь http://alexgyver.ru/tm1637_display/