byte 列から BC を復元して BCT に挿入する関数を追加

TlmCmd/block_command_table.c

@@ -269,6 +269,24 @@ BCT_ACK BCT_copy_bct(const bct_id_t dst_block, const bct_id_t src_block)
   return BCT_SUCCESS;
 }
 
+BCT_ACK BCT_copy_bct_from_bytes(const bct_id_t bc_id, uint8_t* data)
+{
+  BCT_Table temp;
+
+  if (bc_id >= BCT_MAX_BLOCKS) return BCT_INVALID_BLOCK_NO;
+  if (BCE_is_active(bc_id)) return BCT_INVALID_BLOCK_NO;
+
+  // byte 列をいったん BCT_Table の形にして、最低限 cmd 数の確認をする
+  memcpy(&temp, data, sizeof(BCT_Table));
+  if (temp.length == 0 || temp.length > BCT_MAX_CMD_NUM) return BCT_INVALID_CMD_NO;
+
+  // BCT にコピー
+  memcpy(block_command_table_.blocks[bc_id], &temp, sizeof(BCT_Table));
+  BCE_clear_block(bc_id);
+
+  return BCT_SUCCESS;
+}
+
 CMD_CODE BCT_get_id(const bct_id_t block, const uint8_t cmd)
 {
   BCT_Pos pos;

TlmCmd/block_command_table.h

@@ -235,6 +235,14 @@ BCT_ACK BCT_overwrite_cmd(const BCT_Pos* pos, const CommonCmdPacket* packet);
  */
 BCT_ACK BCT_copy_bct(const bct_id_t dst_block, const bct_id_t src_block);
 
+/**
+ * @brief byte 列から BC を復元し BCT に挿入する
+ * @param[in] bc_id コピー先の bct_id
+ * @param[in] data コピー元の byte 列へのポインタ
+ * @return BCT_ACK
+ */
+BCT_ACK BCT_copy_bct_from_bytes(const bct_id_t bc_id, uint8_t* data);
+
 // 以下3つは BCT に登録されている Cmd からその内容を取り出すgetter
 /**
  * @brief BCT 内の Cmd の CMD_CODE の getter