機械システム研究部 講習/教育用資料
この資料は、機械システム研究部の新入部員向けに作成された講習・教育用ドキュメントです。
プログラミングの基礎からロボット制御まで、部活動で必要な知識を順を追って学べるように構成されています。
先輩の三か条：過干渉するべからず / 成果奪うべからず / 質問返答怠るべからず
| # | タイトル | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | プログラミングとは | プログラミングの概要、IDE、コンパイルの仕組み |
| 2 | 変数とは | 変数の宣言、型、命名規則、定数 |
| 3 | 条件分岐とは | if文、else/else if、switch文 |
| 用途 | ソフトウェア |
|---|---|
| C++ の練習・学習 | Visual Studio |
| ロボットへの書き込み | Arduino IDE |
Arduino IDE にカスタムボードを追加する必要があります。
ファイル → 基本設定 → 追加のボードマネージャのURL に以下の2つを登録してください。
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
https://www.pjrc.com/teensy/package_teensy_index.json
対応ボード：RP2040（Raspberry Pi Pico 系）/ Teensy 系