Matlab scripts for coordinate transforms on data from Nortek instruments.

ROS Interface layer for Nortek DVL1000

Model Aided extended Kalman filter (EKF) based state-estimation software for unmanned underwater vehicles (UUV)

'Shrthnd' ist ein genialer kleiner Helfer für Webentwickler vom kanadischen Studio Volume7, der die CSS Eigenschaften der HTML-Elemente in Kurzschreibweise zusammenfasst: So werden die Cascading SyleSheets übersichtlicher und laden auch schneller.

C++ Simulator and ROS 2 Node for Doppler-Velocity Log (DVL).

ROS 2 Package with Navigation Sensor and Filter Interfaces.