Nevoton's OpenTherm Explorer

NOTExplorer.py - утилита, позволяющая поэкспериментировать с взаимодействием по протоколу Opentherm между модулем шлюза, выпускаемым компанией Невотон, и вашим котлом, поддерживающим этот протокол. Утилита предоставляет упрощённый интерфейс взаимодействия, автоматизирует рутинные операции (такие, как повторение команды в случае ошибки), и преобразует данные человеческого формата в/из формат(а) протокола Opentherm.

Утилита работает в среде контроллера WirenBoard (разрабатывалась и тестировалась на WirenBoard 6), и требует для своей работы интерпретатор Python3 (предпочтительно 3.5), и библиотеки paho-mqtt (для работы через MQTT) и pymodbus (для работы через serial/modbusRTU интерфейс). Питон на WB, как правило, уже стоит, а библиотеки можно поставить через pip или командами apt-get install python3-paho-mqtt и apt-get install python3-pymodbus. Выбор интерфейса зависит от того, запущен/работает ли в системе драйвер wb-mqtt-serial, сконфигурированный на поддержку вашего WBE2-I-OPENTHERM устройства. Если драйвер работает, необходимо использовать утилиту с MQTT интерфейсом, иначе - с serial/modbusRTU.

Выбор интерфейса производится ключами -t и -m. В первом случае выбирается MQTT интерфейс, и необходимо указать после ключа MQTT идентификатор вашего устройства (например, -t wbe2-i-opentherm_11), а во втором - имя устройства последовательного интерфейса, через которое подключен ваш шлюз (например, -m /dev/ttyMOD1). Опционально указываются параметры подключения к MQTT-брокеру и идентификатор modbus устройства.

Внимание! При использовании интерфейса последовательного доступа (ключ -m) соответствующее устройство не должно использоваться штатным шлюзом mqtt<->serial (т.е., например, fuser -v /dev/ttyMOD1 не должен показывать процесса wb-mqtt-serial). Ну и наоборот, если вы хотите использовать MQTT интерфейс, убедитесь, что штатный шлюз надлежащим образом сконфигурирован и ваше устройство доступно через стандартный веб-интерфейс WirenBoard (который, в свою очередь, пользуется шлюзом wb-mqtt-serial). Учтите также, что команды "прозрачного обмена", которые использует NOTExplorer, поддерживаются модулями WBE2-I-OPENTHERM с firmware версии 1.3 и старше.

Утилита реализует команды:
read <data-id>[/<data-value>] - чтение ячейки ведомого устройства (если чтение предусматривает одновременную передачу данных в котёл, они указываются через прямой слэш)
write <data-id> <data-value> - запись ячейки ведомого устройства
readtsp <paramStart>[-<ParamFinish>] - чтение "прозрачного" параметра котла (Transparent Slave Parameter (TSP))
writetsp <paramN> <ParamValue> - запись "прозрачного" параметра котла
readerr <errN> - чтение записи из истории сбоев (Fault-History-Buffer (FHB))
scan - чтение всех известных программе ячеек opentherm ведомого устройства
fullscan [<start-id>[-<finish-id>]] - сплошное чтение всех ячеек opentherm ведомого устройства
cmd - запуск утилиты в интерактивном режиме, при котором можно выполнять индивидуальные команды, описанные выше, без переинициализации интерфейса

Команду можно сокращать до первой буквы (r вместо read и т.д., кроме readtsp, writetsp и readerr которым соответствуют rt, wt и re)
Все команды, кроме cmd, scan и fullscan можно задавать в командной строке несколько раз, в любой последовательности

При задании ключа -v (а также при запуске в интерактивном режиме), утилита выводит на экран подробности выполняемых операций, и декодирует считанные из ячеек opentherm данные в человекочитаемый формат.

При выполнении команды write (и чтении нулевой ячейки) можно использовать суффиксы форматирования, для преобразования указанных данных в формат, специфичный для конкретной ячейки opentherm. Например:
write 8 12.5%F8.8 - запись в восьмую ячейку рационального числа 12.8 (что, в формате opentherm F8.8, эквивалентно записи 16-битного числа 3200; для отрицательных чисел вместо '-' используйте '~')
или write 126 3%HB0 - запись в 126-ю ячейку числа 3 в старший байт (а точнее, начиная с бита 0 старшего байта, что эквивалентно записи 16-битного числа 768)
или read 0/1%HB0+1%HB3 - чтение ячейки 0 с передачей установленных битов 0 и 3 старшего байта (что эквивалентно чтению с передачей 16-битного значения 2304)

При задании ключа -r утилита будет пытаться повторить (до трёх раз, если ключ дан без значение, или заданное количество) команду, если при её выполнении возникла устранимая ошибка.

При задании ключа -l утилита будет писать протокол своей работы в указанный лог-файл, а при указании, дополнительно, ключа -d этот протокол будет содержать много отладочной информации.

Примеры использования:

Чтение ячейки конфигурации котла (DATA-ID 3) через MQTT интерфейс из устройства wbe2-i-opentherm_11
./NOTExplorer.py -t wbe2-i-opentherm_11 read 3

Сброс блокировки котла через MQTT интерфейс (запись 1 в старший байт ячейки с DATA-ID 4, (с повтором команды в случае ошибки, с логированием отладочной информации в файл 'log' и выводом подробностей обмена)
./NOTExplorer.py -t wbe2-i-opentherm_11 -r -l log -d -v write 4 1%HB0

Выдача устройству с modbus идентификатором 11 через последовательный интерфейс /dev/ttyMOD1 последовательности команд на: запись через opentherm в ячейку 2 (котла) значения 27, чтение ячейки 0 с одновременной передачей установленных битов 0 и 3 старшего байта данных (состояние "CH enable" + "OTC active"), запись температуры 50 градусов в ячейку 1, чтение ячеек 3 и 5 (с повтором команд в случае ошибки и протоколированием в файл 'log')
./NOTExplorer.py -m /dev/ttyMOD1 -a 11 -r -l log w 2 27 r 0/1%HB0+1%HB3 w 1 50%F8.8 r 3 r 5

Полное безусловное сканирование на чтение 255 opentherm ячеек котла (с повтором команды чтения два раза в случае ошибки, с логированием отладочной информации в файл 'fullscan.log' и выводом подробностей обмена)
./NOTExplorer.py -m /dev/ttyMOD1 -r 2 -l fullscan.log -d -v f 1-255

P.S. Последняя версия программы доступна в https://github.com/sthamster/notexplorer
P.P.S. Ну и, конечно, любопытные могут посмотреть в программе, в коде класса OTDecoder, инициализацию коллекции self.otd, где, собстенно, и сосредоточены основные знания по ячейкам opentherm устройств... Это может быть особенно полезно, чтобы узнать формат данных, используемых в каждой конкретной ячейке, ибо не учитывая формат данных вы получите неправильные/непредсказуемые результаты.