Grande Echelle

Version avec PyTorch, sans Coral

Merci à

• Ross Wightman
• rwightman posenet-pytorch pour la conversion du modèle PoseNet

Le film n'est pas dans ce dépôt

Le bon film est ICOS-FINAL.mov de 3.7 Go

Installation sur Ubuntu Mate 20.04

RealSense ne fonctionne pas avec python 3.10, il est impératif d'utiliser Ubuntu 20.04, et pas Ubuntu 22.04

Installation de CUDA

sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/3bf863cc.pub
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
sudo add-apt-repository "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /"
sudo apt-get update
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

RealSense D 455

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main" -u
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2 librealsense2-utils

Python

Installe tous les packages nécessaires dans un dossier /mon_env dans le dossier /grande_echelle

# Mise à jour de pip
sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install --upgrade pip

# Installation de venv
sudo apt install python3-venv

# Installation de l'environnement
cd /le/dossier/de/grande_echelle/

# Création du dossier environnement si pas encore créé. 
python3 -m venv mon_env

# Activation
source mon_env/bin/activate

# Installation de la version de pytorch nécessaire avec la carte GTX3050
python3 -m pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

# Installation des packages, numpy, opencv-python, pyrealsense2, kivy, ...
python3 -m pip install -r requirements.txt

Bug dans Kivy

sudo apt install xclip

Délai pour éteindre le PC

Modification du délai pour éteindre

Excécution

Copier coller le lanceur grande-echelle.desktop sur le Bureau

Il faut le modifier avec Propriétés: adapter le chemin à votre cas.

Ce lanceur lance un terminal et l'interface graphique, et il permet aussi de créer une application au démarrage.

Utilisation

• Bascule full_screen en cours en activant la fenêtre à aggrandir puis:
  • espace
• Options permet de modifier tous les paramètres mais il faut relancer l'application pour les paramètres non modifiables à chaud
• En mode expo, démarrage directement en full screen sur le film, pas d'info, pas d'image de capture

Explications sur les paramètres

• threshold = 80 seuil de confiance de la détection, plus c'est grand moins il y a d'erreur, mais plus la détection est difficile.
• pile_size = 80 lissage de la profondeur
• profondeur_mini = 1200, limite le mini
• profondeur_maxi = 4000, limite le maxi
• largeur_maxi = 1500, limite la plage des x

LICENSE

Apache License, Version 2.0

• pose_engine.py
• posenet_histopocene.py
• pyrealsense2

Licence GPL v3

• tous les autres fichiers

Creative Commons

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