sciurus17_examplesのROS 2対応

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

• sciurus17_examplesのROS 2対応です。
• 各関節を制御するサンプルを追加しています。
• カメラを使用したサンプル等は未対応です。

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='gripper_control'
ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='neck_control'
ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='waist_control'
ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='pick_and_place_right_arm_waist'
ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='pick_and_place_left_arm'

Any other comments?

• pick_and_place_two_armサンプルは下記issueと同様のエラーが生じたため未対応です
  • Dual arm planning error with IKConstraintSampler moveit/moveit2#1145
  • pick_and_place_two_arm_demo.pyで軌道生成に失敗する #127

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

サンプルの動作をgazebo上で確認しました。

コメントの確認お願いします。

[ShotaAk]

LGTMです！