2.1.0 for Humble

What's Changed

• ライントレース用のコースを作成 by @YusukeKato in #74
• camera_downwardがtrueのときRGBカメラが斜め下を向くように変更 by @YusukeKato in #75
• コントローラのパラメータを調整してオドメトリのズレを修正 by @YusukeKato in #76
• シミュレータ環境でSLAMとNavigationを実行 by @YusukeKato in #77
• 2.1.0リリースのためにCHANGELOG.rstとpackage.xmlを更新 by @YusukeKato in #78
• 2.1.0リリースのためにros2ブランチの変更差分をhumble-develブランチへマージ by @YusukeKato in #79

Full Changelog: 2.0.0...2.1.0