unique_identifier

ROS messages and interfaces for Universally Unique Identifiers.

• http://en.wikipedia.org/wiki/Uuid
• http://tools.ietf.org/html/rfc4122.html

ROS documentation:

• http://www.ros.org/wiki/unique_id
• http://www.ros.org/wiki/unique_identifier
• http://www.ros.org/wiki/uuid_msgs