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soft-robot-koopman PublicSupplemental code for "Data-driven Control of Soft Robots Using Koopman Operator Theory," by Daniel Bruder, Xun Fu, R. Brent Gillespie, C. David Remy, and Ram Vasudevan.
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iros2017_pedestrian_forecasting PublicThe implementation of the algorithm from our 2017 IROS paper.
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