ICCU CAN Recovery Modeling 🚗🔌

전동화 차량 통합제어기(ICCU)의 CAN 통신 장애 복원 시나리오 모델링 (PoC)
미래차 공모전 제출 연구를 기반으로, Python 시뮬레이션을 통해 CAN 통신 복원 전략의 효과를 정량적으로 분석한 프로젝트입니다.

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📑 프로젝트 개요

• 배경
  전동화 차량의 ICCU(Integrated Charging Control Unit)는 배터리, 모터, 충전기 등과 CAN 통신으로 밀접히 연결되어 있으며,
  통신 장애 발생 시 전체 시스템 안정성에 큰 영향을 미칩니다. 기존의 단순 에러 검출·Bus-off 처리만으로는 실시간 자율 복원이 어렵습니다.

• 목표

  1. CAN 장애 발생 이후 자율 복원 가능한 시나리오 모델링
  2. 메시지 우선순위 재정의, 재전송 큐, 조건 기반 리부팅 로직 제안
  3. Python/SimPy 기반 시뮬레이션을 통한 정량적 성능 평가
  4. 기능안전(ISO 26262)과 사이버보안(ISO/SAE 21434) 관점의 통합 복원 모델 제시

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📂 Repository Structure

can_recovery/
├── can_recovery_simulator.py # CAN 복원 시나리오 통합 실행
├── can_simulator.py # 기본 CAN 통신 시뮬레이터
├── can_sim_result_20250714_201913.csv # 시뮬레이션 결과 (CSV)
├── can_sim_plot_20250714_201913.png # 시뮬레이션 결과 그래프
└── README.md

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⚙️ 주요 기능

• CAN 장애 재현
  • 노드 단절, 메시지 충돌, 송수신 실패 등 장애 상황 정의
• 복원 전략
  • 메시지 우선순위 재정의
  • 재전송 큐 & 타이머 기반 충돌 완화
  • 조건 기반 리부팅 제어
• 성능 지표
  • Recovery Time (복원 시간)
  • Message Loss Ratio (메시지 손실률)
  • Priority Fulfillment Rate (고우선도 메시지 복구율)

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📊 시뮬레이션 결과

결과 그래프:

• 평균 복원 시간 54.7% 단축
• 메시지 손실률 73.2% 감소
• 전송 성공률 87.69% 달성 (실측, S3 시나리오 기준)

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🚀 실행 방법

# 1. 환경 세팅
pip install simpy pandas matplotlib seaborn

# 2. 시뮬레이터 실행
python can_simulator.py

# 3. 복원 시나리오 실행
python can_recovery_simulator.py

# 4. 결과 확인
cat can_sim_result_20250714_201913.csv

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📜 LICENSE (MIT)

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Copyright (c) 2025 quackquacks01

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