Ejemplo de uso de la biblioteca JavaCV https://github.com/bytedeco/javacv
cvtColor(...) <-- Convierte una imagen a B&N
threshold(...) <-- Aplica un umbralado sobre la imagen B&N
Canny(...) <-- Algoritmo de deteccion de bordes
findContours(...) <-- Algoritmo para la detección de objetos
Nota:
- El resto de las operaciones involucran la manipulación de imágenes y videos (carga y muestra por pantalla).