2 - Parada de máqueina
0 - Movimenta máquina para direita até que 2 ou 1 sejam inseridos
1 - Movimenta máquina para esquerda realizando o descarte.
Em caso de inserção de 2, parada de máquina.
0 movimentação para direita, checa se é tem caixa para descarte(1), se não tem continua para direita,
caso tenha caixa para descarte(1), move para esquerda(1), realizando o descarte(1), e parando máquina.
Se não, continua o código do começo.