#hardware:
modulo per stepper driver:
stepper driver (tmc 2208)
motore passo passo e cavi
ESP32 C3
2 push button
2 switch endstop
2 pulegge motore stepper
5mt (oppure 10mt) cinghia
6 viti da 3mm (4 lunghe 8 mm per sostenere il motore, 2 da 16mm per gli switch endstop)
6 x https://it.aliexpress.com/item/1005002827635096.html
10 viti da legno M2 per 6 o 8 mm
parti stampate: