- 음성 인식
- 얼굴 추적(자체 AP, 현재 Android만 지원)
- 헤드 움직임
- LED
- 사운드 재생
- Bluetooth를 이용한 제어
- Head 파트
- ESP32CAM + ov2640(Wide)
- DC Motor(6V 100RPM) + DRV8833 Motor driver
- ShiftRegister(74HC595N)
- LEDs
- Custom PCB #1
- 3D printed Motor Guide
- Body 파트
- ESP32(nodeMCU)
- ShiftRegister(74HC595N) x 2
- LEDs
- Hall sensor
- Custom PCB #2
- Voltage Step Down module(5v-to-3v) for LEDs
- dfplayer
- Slip Ring
- VC-02(Voice Recognition module)
- 음성 인식 기능(vc-02)
- 제품 링크
- 이전 버전인 vc-01은 "학습한 소리"에만 반응. 타인의 목소리에 대응하는 것이 어려움
- vc-02는 영어와 중국어를 지원
- 대상 문장을 자체 Web 설정에서 원하는 문장을 설정 가능
- 소스 코드 및 설치 바이너리가 제공
- 코드 수정 및 빌드를 통해 추가 기능 개발 가능
- 개발 링크
- 스펙 및 업데이트 방법 https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/123846788
- 설정 페이지 설명 https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/124689101
- docker를 이용한 빌드 환경 https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/123889070
- Body에 설치된 ESP32와 Serial 통신
- 얼굴 인식(Google Media Pipe, Camera, HttpServer)
- ESP32CAM의 Camera 기능과 WebServer 기능을 이용하여 Camera Server를 구현
- ESP32CAM의 자체 AP(Access Point) 기능을 이용하여 외부에서도 접속 가능하도록 처리
- Android 또는 기타 클라이언트에서 자체 AP에 연결하고, HTTP로 Camera Server에 연결
- Camera Server에서 읽어온 이미지를 Google Media Pipe로 분석하여 얼굴 존재 여부를 판단
- Camera Server의 특정 URL을 호출하여 Head 파트에 설치된 ESP32CAM이 Body 파트에 설치된 ESP32에 Serial 통신으로 모터 이동을 지시
- Android 또는 기타 클라이언트는 얼굴을 화면 중앙에 위치할 때까지 반복
Fritzing에서 표시할 수 없는 일부 부분들이 생략 또는 변경
