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Add voice recognition and face tracking to Bandai Starwards BB-8

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painnick/BB8-2

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Bandai BB-8

주요 기능

  • 음성 인식
  • 얼굴 추적(자체 AP, 현재 Android만 지원)
  • 헤드 움직임
  • LED
  • 사운드 재생
  • Bluetooth를 이용한 제어

주요 부품

  • Head 파트
    • ESP32CAM + ov2640(Wide)
    • DC Motor(6V 100RPM) + DRV8833 Motor driver
    • ShiftRegister(74HC595N)
    • LEDs
    • Custom PCB #1
    • 3D printed Motor Guide
  • Body 파트
    • ESP32(nodeMCU)
    • ShiftRegister(74HC595N) x 2
    • LEDs
    • Hall sensor
    • Custom PCB #2
    • Voltage Step Down module(5v-to-3v) for LEDs
    • dfplayer
  • Slip Ring
  • VC-02(Voice Recognition module)

주요 기술

도면

Fritzing에서 표시할 수 없는 일부 부분들이 생략 또는 변경 image