Mit diesem Projekt wurde ein USB Host-Beispiel von MCUXPresso SDK für eine Zephyr-Umgebung angepasst. Zephyr enthält bisher standardmäßig keine USB Host-Unterstützung. Es handelt sich hier um das MCUXPresso SDK-Beispiel "usb_host_hid_mouse_keyboard/bm" (bm steht für Bare Metal, also ohne FreeRTOS).

Eine USB-Tastatur kann mittels einen entsprechenden OTG-Adapter an USB1 von MIMXRT1170-EVK. Die Tastaturanschläge werden über Zephyrs Debugconsole angezeigt.

Es werden Teile von Zephyrs USB-Implementierung genutzt, d.h. ist CONFIG_USB_DEVICE_STACK=y. Die NXP/MCUXPresso-spezifische Implementierung in Zephyr wird jedoch ausgeschaltet (CONFIG_USB_MCUX=n) und stattdesssen eine eigene Implementierung mit Host-Funktion genutzt (CONFIG_USB_MCUX_W_HOST=y). Die "eigene" Implementierung ist aus MCUXpresso SDK übernommen und ganz leicht für Zephyr angepasst und befindet sich unter components/* und usb/*. Das Symbol CONFIG_USB_MCUX_W_HOST löst aus, dass diese Dateien in diesen zwei Projektverzeichnissen kompiliert werden.

Die Dateien in components/lists und compoents/osa stammen aus MCUX_2.12.0 (https://github.com/NXPmicro/mcux-sdk). Die CMakeLists wurden in der banalsten Form ergänzt.

Die Dateien in usb/host, usb/host/class, usb/phy und usb/include stammen aus MCUX_2.12.0 (https://github.com/NXPmicro/mcux-sdk-middleware-usb). Es wurde lediglich das Logging an Zephyr LOG_INF angepasst und in usb_host.h noch #include "fsl_os_abstraction.h ergänzt, damit alle Definitionen gefunden werden.

Die Datei usb\device\usb_dc_mcux.c stammt aus Zephyr v3.1.0. Die entsprechende Datei aus Zephyr soll nicht compiliert werden, weil dann die falsche ISR mit dem USB-Interrupt verbunden wird (mittels IRQ_CONNECT). Teile von usb_dc_mcux.c werden jedoch benötigt, daher wurde sie in das Projektverzeichnis kopiert.

Wichtige Anpassungen:

• L1 Cache: Teile von MCUXPresso SDK funktioniert nicht, wenn cacheable RAM im Prozessor benutzt wird. Die MCUXpresso-Beispiele laufen standardmäßig komplett im DTCM (wird nie gecached) weswegen es nicht auffällt. Wenn OCRAM verwendet wird, muss der entsprechende Bereich vom Caching ausgenommen werden. Das ist hier beschrieben. Zunächst wurde nur ein Quick Fix umgesetzt, nämlich L1 D-Cache komplett ausschalten. Das ist vermutlich sehr schlecht für die allgemeine Performance und müsste entsprechend des Links behoben werden!

• MINIMAL_LIBC_MALLOC_ARENA_SIZE vom Standardwert erhöht

Funktioniert noch nicht bzw. weitere Anmerkungen:

• Die allgemeine Deaktivierung von L1 D-Cache muss gemieden werden!
• Anschluss von Tastatur über USB Hub funktioniert noch nicht
• Es ist eine komplette Überarbeitung von USB (Device/Host) in Zephyr im Gange. Es scheint jedoch noch relativ lange zu dauern. Außerdem wird es von Nordic Semiconductor (Johann Fischer, siehe Youtube Präsentation und Github Ticket) vorangetrieben. Daher könnte es noch länger dauern, bevor es auch für NXP-Plattforme funktioniert. Host-Funktionalität wird ebenfalls angestrebt, aber eigentlich sekundär und nur damit man Devices damit testen kann.