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naruxde/revpi-revpiday2019

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revpi-revpiday2019

Dies ist unser kleines Beispiel vom RevPiDay 2019 in Leipzig. Es ist eine Demo um Staplerfahrern die Positionierung ihrer Ladung zu erleichtern.

Das Projekt ist komplett in der Programmiersprache Python geschrieben und verwendet unsere Bibliothek RevPiModIO und das RevPiPyLoad system. Das Terminal und der Raspberry Pi greifen über das Netzwerk auf das Prozessabbild zu. Diese Funktion wird duch RevPiPyLoad ermöglicht.

Die Konfiguration besteht aus einem Profinet Gateway, einem DIO Modul, dem RevPiCore und einem virtuellen Device für die Kommunikation mit dem Terminal und dem Raspberry Pi.

Genauere Beschreibungen findet ihr auf unserer Seite https://revpimodio.org/revpiday2019/.

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