SMART_CAR_2019-CNED 项目介绍 2019东南大学智能车校赛菜鸟二队代码。 更改信息 2018/11/9 开启中断,LED,蜂鸣器,电机工作正常。 2018/11/10 OLED屏幕,舵机以及舵机的校准,拨码开关可以正常工作。 硬件信息 旋螺丝的时候固定即可,最好不要过度旋进,可能会断裂。 舵机大概在占空75的时候可以走直线,但还是有一点点偏,可以在机械结构上微调。 关于上传 为了方便多人协作的代码管理,以private方式托管到云端,更改原有文件需在机器上验证通过。新创建的demo最好另外上传,如main_1.c等。