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Herzlich Willkommen im WIKI von PIDtoolbox

Dieses Wiki setzt voraus, dass Du über einige Kenntnisse über Tuning und Filterung für Copter verfügst.

PIDtoolbox ist sicherlich für denjenigen gedacht, die gerne in den Details herumbasteln, um die bestmögliche Flugleistung zu erzielen .

Dieses Wiki soll auch Jenen helfen, die neu in dieses Hobby einsteigen. Wenn Du mit Blackbox-Protokollanalysen im Allgemeinen und Tuning/Filterung im Besonderen noch nicht vertraut sind, findest Du hier viele relevante Informationen.

Hier sind ein paar Quellen, die ich empfehle:

• Betaflight Wiki
• UAVtech - Filtering fundamentals
• UAVtech - Tuning and the step response
• Betaflight filtering 101 by Stephen Wright (SupaflyFPV.com).

UAVtech (Mark Spatz) stellte eine frühe Versions der PIDtoolbox auf seinem YouTube channel vor. Einige Teile sind nach wie vor relevant:

• original video on PIDtoolbox
• followup video on PIDtoolbox v0.23

Das Wiki enthält eine umfangreiches Benutzerhandbuch und ist gegliedert in nachfolgende Hauptbereiche:

• 1. Basic setup
• 2. Log Viewer
• 3. Spectral Analyzer
• 4. PID Error Tool
• 5. Step Response Tool
• 6. Glossar

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