開発環境のセットアップ

1. ドライバのインストール

公式サイトの手順に従ってインストールしてください．

git clone https://github.com/minarin0179/khr-pose-reader.git

ロボットなしでソースコードを編集するだけの場合は，Dev Container を利用すると便利です．実際にロボットを動かして検証する場合は，Ctrl + Shift + P でコマンドパレットを開き Tasks: Run Task から setup を実行してください．

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 80 Commits
.devcontainer		.devcontainer
.github		.github
.vscode		.vscode
data		data
lib		lib
src		src
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
requirements.txt		requirements.txt
setup.bat		setup.bat
setup.sh		setup.sh