RL-WorkShop

2020/08/24予定
RDCLab.のB3に向けた勉強会の資料です。
ライントレースカーの簡単なシミュレーターを、PID制御などは使わずに強化学習だけで制御してみます。

必要なライブラリ・環境

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 13 Commits
csv		csv
Q-linetrace.ipynb		Q-linetrace.ipynb
Q-tracecar.py		Q-tracecar.py
README.md		README.md
demo.gif		demo.gif
faild.png		faild.png
success.png		success.png
強化学習勉強会資料.pptx		強化学習勉強会資料.pptx