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第1章：概述和课程介绍		第1章：概述和课程介绍
第2章：基于搜索的路径规划		第2章：基于搜索的路径规划
第3章：基于采样的路径规划		第3章：基于采样的路径规划
第4章：动力学约束下的路径规划		第4章：动力学约束下的路径规划
第5章：轨迹生成		第5章：轨迹生成
第6章：软约束和硬约束下的轨迹优化		第6章：软约束和硬约束下的轨迹优化
第7章：基于马尔可夫决策过程的运动规划		第7章：基于马尔可夫决策过程的运动规划
第八章：模型预测控制在运动规划的应用		第八章：模型预测控制在运动规划的应用
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