A firmware fejlesztéséhez az STM32CubeIDE fejlesztőkörnyezetet használjuk. Sajnos a letöltéshez regisztráció szükséges, ezért feltöltöttük a telepítő fájlokat a körös drive-ra, így regisztráció nélkül is telepíteni tudjátok - persze teljesen megértjük, ha nem akartok random drive-os fájlokat telepíteni, viszont ez esetben muszáj regisztrálnotok az STMicroelectronics weboldalán, és onnan letölteni.
Jelenleg Windows 10/11-en, Ubuntu-n és Fedora-n teszteljük a szoftvert. Más (Linux alapú) platformokon is valószínűleg működni fog - de ezt nem tudjuk garantálni.
A robotra a firmware letöltése virtuális soros porton történik, a roboton az USB csatlakozó egy FT232RL chiphez kapcsolódik.
Előfordulhat, hogy a Windows nem telepíti automatikusan a virtuális soros port driverét. Ebben az esetben le kell töltenünk azt az FTDI weboldaláról, majd pedig kibontani és telepíteni.
A kiinduló projektet a GitHub repojából tudjuk letölteni, ehhez az oldal megnyitása után jobb oldalt a Releases fül alatt kell kiválasztanunk a firmware v3.0 nevű kiadást, majd a tanfrobot.zip fájlra kell kattintani.
A letöltött fájlt helyezzük el egy kényelmes helyre, például Documents/Lego_Tanfolyam mappába, majd bontsuk ki. Ezek után nyissuk meg a CubeIDE-t, ez először kérni fog tőlünk egy workspace-t. Válasszuk azt a mappát, amin belül található a TanfolyamRobot mappa. FONTOS: figyeljünk arra, hogy a workspace-nek választott mappán belül ez legyen az eredményül kapott fájlszerkezet: ./TanfolyamRobot/firmware/... - itt a kezdő "." jelöli a megnyitandó mappát.
A CubeIDE-ben belül zárjuk be az indításkor megnyílt Information Center ablakot, majd importáljuk be a projektünket a következő módon: File -> Import... -> General -> Existing Projects into Workspace -> Next, a felugró ablakban pedig válasszuk ki a Root directory-ként a fentebb említett firmware mappát.
Az imént megnyitott projektünk fájljait az IDE bal oldalán láthatjuk. A kód számunkra lényegi része a tanfolyamrobot/Application/src/app_main.c fájl lesz. Itt kell majd megoldanunk a tanfolyam során a feladatokat. Az itt található app_main() függvény gombnyomásra indul. Ha ebből a függvényből visszatér a programunk, akkor a robot leáll és a kijelzőn megjeleníti a visszatérési értéket.
A kód fordításához első alkalommal rá kell nyomni a toolbar-on lévő kis kalapács melletti nyilacskára, majd a legördülő menüben rá kell nyomni a Release gombra. A továbbiakban már elég csak magára a kalapácsra is rányomni.
Amennyiben ki szeretnénk próbálni az általunk írt kódot a roboton, úgy nyomjunk rá a CubeIDE tetején látható kis táskás zöld play gombra, a felnyíló ablakban pedig válasszuk ki az Upload with DFU 3.0 - Release (az operációs rendszerünknek megfelelően a Windows/Linux verziót kiválasztva) és nyomjunk rá a Run gombra - ezt a kiválasztást csak első alkalommal kell megcsinálnunk, utána már csak a zöld gombocskára kell rányomni. FONTOS: feltöltés előtt mindig fordítsátok le a kódotokat a kis kalapáccsal.
