RoonroomLib(るんるんりぶ)はJavaでルンバを制御するためのライブラリです。
現在はUSBケーブルを用いた通常のシリアル通信と、Android端末を用いたシリアル通信に対応しています。
##利用例 ###ルンバに掃除を開始させる StandardSerialAdapter adapter = new StandardSerialAdapter("/dev/tty.usbserial-A501KPF7", "Sample", 5000); controller = new Controller(adapter); controller.start(); controller.clean();
###ルンバのバッテリー温度を取得する StandardSerialAdapter adapter = new StandardSerialAdapter("/dev/tty.usbserial-A501KPF7", "Sample", 5000); controller = new Controller(adapter); controller.start(); controller.listen(new TemperatureListener() { @Override public void onReceive(int value) { System.out.println("Temperature: "+value); } });