uwb

Underwater Beacon

Подводный маяк

Устройство для поиска ТНПА при всплытии. Отслеживает погружение и всплытие. При достижение определенного уровня давления - сигналит. Питается от аккумуляторов.

Modbus

Быстрый старт

Окно настройки подлключения modbus.

Результат настройки.

Регистры Modbus

(усл.зн)* - условное значение

Чтение

1. 0x00 - Счётчик. Инкрементируется каждый раз, когда читается регистр по адресу 0x00;
2. 0x01 - Температура - BME280;
3. 0x02 - Влажность - BME280;
4. 0x03 - Атмосферное давление - BME280;
5. 0x04 - Давление - MD40-10-C; (усл.зн)*
6. 0x05 - Хранит порог давления, после которого считается, что ТНПА погружается; (усл.зн)* (По умолчанию - 25 000)
7. 0x06 - Хранит порог давления, после которого считается, что ТНПА всплывает; (усл.зн)* (По умолчанию - 20 000)
8. 0x07 - 0x08 - Текущая скорость интерфейса RS485; *(По умолчанию - 153600 Бод) (4 байта)
9. 0x09 - 0x0C - Шаблон мигания светодиода; *(По умолчанию - 0xAAAAAAAAAAAAAAAA) (8 байта)
10. 0x0D - Скорость мигания; (мс)
11. 0x0E - Статическое вкл/выкл светодиодов;
12. 0x0F - Мигание светодиодами.
13. 0x10 – Датчик намокания.

Запись

1. 0x05 - Хранит порог давления, после которого считается, что ТНПА погружается; (усл.зн)* (По умолчанию - 25 000)
2. 0x06 - Хранит порог давления, после которого считается, что ТНПА всплывает; (усл.зн)* (По умолчанию - 20 000)
3. 0x07 - 0x08 - Текущая скорость интерфейса RS485; *(По умолчанию - 153600 Бод) (Мин: 600 Бод, Макс: 153600 Бод) (4 байта)
4. 0x09 - 0x0C - Шаблон мигания светодиода; *(8 байта) (Маска начинается с младшего бита)
5. 0x0D - Скорость мигания; (мс)* (По умолчанию - 500 мс)
6. 0x0E - Статическое вкл/выкл светодиодов; * (По умолчанию - 0)
7. 0x0F - Мигание светодиодами; * (По умолчанию - 0) (2 байта)
8. 0x11 - Программный RESET, сбрасываются все регистры;
9. 0x12 - Переводит UWB в начальное состояние сохранения состояния всех регистров; (Для отключения мигания по причине всплытия устройства).
10. 0x13 – Сохраняет значения, введенные пользователем, во внутреннею flash память. Примечание:
11. Условие для записи в регистр 0x0E: регистр 0x0F должен быть записан 0 и не UWB не должен находиться в аварийном режиме, когда мигают светодиоды.
12. Условие для записи в регистр 0x0F: регистр 0x0E должен быть записан 0 и не UWB не должен находиться в аварийном режиме, когда мигают светодиоды.

Инструкция по штатному применению

Включние маяка

1. Подать на маяк питание от аккумуляторов
2. Убедиться, что зажглись светодиоды, то есть включилось питание 3V3, 5V0 и 6V0

Командный режим

1. Подключить шину RS485 согласно фото ниже.

1. Запустить программу Modbus poll; 1.1 Зайти в Read/Write Definition
2. Задать Slave ID 66;
3. Address mode: dec;
4. Address: 0;
5. Quantity: 20;
6. Scan Rate: 1000 ms.
7. Click OK.

8. Убедиться, что показания соответствуют картинке:

Проверка команд.

Команда Включить светодиоды.

1. Выключить мигание светодиода.
2. Отправить команду Включить светодиоды. Для этого необходимо отправить значение отличное от 0 на адрес - 0x0E.
3. Убедиться, что они включились.
4. Отправить команду Выключить светодиоды. Для этого необходимо отправить значение равное 0 на адрес - 0x0E.
5. Убедиться, что они выключились.

Команда Мигать светодиодами.

1. Убедиться, что светодиод выключин.
2. Отправить команду Мигать светодиодами. Для этого необходимо отправить значение отличное от 0 на адрес - 0x0F.
3. Убедиться, что они мигают.
4. Отправить команду Мигать светодиодами. Для этого необходимо отправить значение равное 0 на адрес - 0x0F.
5. Убедиться, что они не мигают.

Команда RESET.

1. Отправить команду RESET. Для этого необходимо отправить значение отличное от 0 на адрес - 0x11.
2. Убедиться, что все регистры приняли значения по умолчанию.

Команда RESTART.

1. Создать давление на датчик давления и перевести UWB в аварийном режиме, после которого начнут мигать светодиоды.
2. Отправить команду RESTART. Для этого необходимо отправить значение отличное от 0 на адрес - 0x12.
3. Убедиться, что светодиоды не мигают.

Команда SAVE

1. Записать значения в различные регистры
2. Отправить команду SAVE. Для этого необходимо отправить значение отличное от 0 на адрес - 0x13.
3. Отправить команду RESET, либо отключить питание.
4. Убедиться, что при включении значения сохранились.

Аварийный режим

Для входа в аврийный режим необходимо.

1. Записать пороги двлений в реигстры: 0x05 0x06.
2. Задать шаблон для сигнализации: 0x09
3. Задать длительность 1 бита шаблона: 0x0D
4. Создать давление на датчике, которое превысит отметку хранимую в регистре по адресу - 0x05.
5. Маяк переходит в режим погружения и следит за давлением.
6. Убедиться, что светодиод не моргает, пока приложено давление, которое не меньше давления из первого регистра по адресу - 0x05.
7. Понизить давление, убедиться, что светодиод начал моргать, когда давление стало меньше, чем в первом регистре по адресу - 0x05.
8. Убедиться, что светодиод перестает моргать, пока приложено давление, которое больше значения из второго регистра по адресу - 0x06.
9. Выход из аварийного режима - команда RESTART.

Режим сна

1. Из любого режима поднести к голове магнит, как показано на картинке
2. Убедиться, что потребление маяка не превышает 10мА
3. Подать питание на 24В и убедиться, что светодиоды включились, то есть включилось питание 3V3, 5V0 и 6V0
4. Проверить работоспособность целевой функции после выхода из режима сна

Выключение маяка

1. Отсоединить от аккумуляторов