TEMIZLIK ROBOTU Metapackage
Terminale aşağıdaki komutu yazarak Ros Distroyu öğrenebilirsiniz.
$ echo $ROS_DISTRO
Ros Distroyu öğrendikten sonra interactive marker twist server indirmek gerekmektedir.
$ sudo apt-get install ros-(rosdistro)-interactive-marker-twist-server
Örneğin Ros Distro Kinetic için aşağıdaki komutu yazınız.
$ sudo apt-get install ros-kinetic-interactive-marker-twist-server
Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
cd <WORKSPACE_NAME>
git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu.git"
gedit ~/.bashrc
export GAZEBO_MODEL_PATH=~/<WORKSPACE_NAME>/src/temizlik_robotu/:$GAZEBO_MODEL_PATH
cd <WORKSPACE_NAME>
catkin_make
catkin_make install
source devel/setup.bash
$ roslaunch temizlik_robotu_baslat temizlik_robotu_baslat.launch
Görev tamamlama yüzdesini görmek için
$ rosrun temizlik_robotu_bilgi_servisi temizlik_robotu_bilgi_servisi_baslat.launch