judge: add communication problem support (#834)

[Molmin]

支持 CMS 的通信题格式（使用 CMS 的知名赛事：IOI，CEOI，JOISC 等）。

相关文档：https://cms.readthedocs.io/en/v1.5/Task%20types.html#communication

配置文件中的 manager 表示用户进程的控制器，num_processes 表示参与通信的用户进程数目。一般而言需要提供自定义编译命令 compile.sh，也可以直接使用 IO 交互。

示例题目：IOI 2024 Day 1, B. Message （题目资料来源于此处）

其他的通信题就只有 UOJ 的通信题格式了，不过 UOJ 的自定义 judger.cpp 应该很难实现。