新建了类CarControl用于小车控制，并实现了方向键控制小车。CarControl的使用方法为：新建一个对象，如命名为control, 初始化时传入MainActivity.client， 用control.go()等即可控制小车。go前进，back后退，left,right原地转向。不带参数的go()会让小车一直前进直到stop(), 带参数的go(double time)让小车前进一段时间，其余几个同理。 其中time单位为秒，angle单位为角度。
语音控制完成，只要按住按钮后说话，再松开按钮，即可向小车发出指令。“前进”“后退一秒”“倒退两秒”“左转60度”等均能识别。使用了讯飞的语音识别服务