Darknet YOLOv4 - Sanhak Project 2

멘토기업: 테크노니아

filename.py

• 이미지파일 이름 변경시 사용

txtmake.py

• 빈 txt파일 생성. labelimg 사용시 미리 빈 txt파일 생성하는게 편함

set-divide.py

• 이미지 파일을 training set, valid set 으로 random 하게 나눠줌

imgaug.py

• 이미지 augmemtation 에 사용

image_opencv.cpp

• line 1000 ~ 1013
• detection 발생 시 캡쳐 후 이미지 저장 부분 : 기존 코드를 현재 opencv 버전에 맞게끔 수정.

pyolo.py

• opencv의 dnn모듈을 사용해 yolo로 single image detection

pycamyolo.py

• pyolo에서 jetson nano의 cameara를 사용해 영상 detection
• Jetson Nano 이미지에 기본적으로 설치되어 있는 opencv로 실행할 경우 오류가 나므로 높은 버전의 opencv를 설치해야함

trt_yolo_cam.py

• Yolo에서 tensorRT로 변환된 모델로 Camera Detection 실행
• https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos 에서 trt_yolo.py를 수정했음