本项目是2021年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛的电控和视觉代码，设计的机器人是一款基于STM32F750V8T6主控芯片的四轮车型寻宝机器人
- 视觉感知：小目标检测识别的轻量级神经网络设计与部署优化
- 信号处理：基于卡尔曼滤波算法的 IMU 和编码器数据滤波与融合
- 运动控制：基于串级 PID 控制器的驱动底盘设计
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guohua-zhang/RoboCup_China_Open
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本项目为2021年RoboCup_China_Open的技术积累、代码实现、项目总结
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