O Ice Cube, é um robô que está sendo criado dentro do GERSE , afim de participar da Winter Challenge 2019 na modalidade de robô sumo autônomo (500g). O mesmo consiste em uma estrutura construida de PLA por meio de uma impressora 3D com a rampa de aluminio, seu circuito eletronico é constituido por sensores sharp e o TCRT 5000 os quais enviam dados ao arduino nano.
-c8908fef-fb44-4726-a7ee-6ff4da8cfbdd.png)
O circuito foi desenvolvido em Kicad e está projetado para fabricação manual (transferência térmica) embora o GERBER para fabricção manofaturada tambem está disponivel (PDF) para mais detalhes vejam o Esquema elétrico, a placa contém:
- Fonte DCDC
- Driver ponte H
- Placa Pill Blue (arm)
- Conectores Molex para motores, sensores e alimentação
- E um bluetooth (PARA AJUDAR NO DEBUG)
O bluetooth está aí para ajudar no desenvolvimento do programa e não vais estar conectado na placa no momento da competição, o conector dele pode ser usado como botão para iniciar o robô (um jumper que desencaixa ).
- O reultado final foi o robo abaixo que competiu na na winter challenge concórdia.
