ControleMix

Circuito universal para construção de robos autonomos ou radiocontrolado

Resumo

O Controle Mix é uma placa dedicada para a construção, desenvolvimento e prototipagem de robôs autônomos ou controlado, o foco dela é para robôs voltados a competição (mas isso não impede que a mesma seja usada em outros robôs ou em outras aplicações )

Circuito

O circuito leva o STM32F103C8T6 na plataforma Blue pill a mesma dispõe de entradas e saídas e interfaces de comunicação serial , a ideia principal é universalizar os projetos e principalmente facilitar o projeto elétrico de forma que o desenvolvimento seja mais voltado para a programação. O circuito foi desenvolvido no Kicad e está projetado para fabricação manufatura (consulte o GERBER), Para mais informações da placa consulte o esquema elétrico, O circuito contém:

• 10 entradas analogicas de 12 bits com divisor de tensão - 0V a 30V

• 4 saídas acoplada por um ULN2803A (todas PWM)

• 4 Entradas acoplada por um ULN2803A (todas PWM)

• Serial USART1

• Serial USART3 / I2C2

• Serial USB / CAN

• Conector para mix de sinal do controle RF de até 6 canais

Notas para instalação e manipulação nos projetos:

• sempre consulte o esquema elétrico.

• Ela tem aproximadamente 60mm por 60mm e contém 2 furos de fixação excêntrico e assimétricos.

• Aconselha se a utilizar de forma que o circuito não fique exposto, ela é utiliza conectores molex de passo 1.27mm

• Os resistores do divisor de divisão de tensão e os resistores de pull up são array de resistores embora pode ser facilmente substituídos por resistores comuns

• Para desenho do projeto em 3D consulte o D do circuito