panda dataset CCTV view
nuscene data는 못쓸거같음
멀리 있는 차량 tracking에 문제가 있음. 코드를 고치는 데는 한계가 있을 듯함. 따라서 가까이서 끼여들기 data를 확보해야 한다.
numbering이 바뀜.
-
다른 차에 가려서 numbering이 바뀌는 경우
-
두 차가 붙어버려서 예측값이 서로 바뀌는 경우
Activate 기준 다시보기(현재는 5번 valid하면 activate == 1)
class를 normal, lane_chng, turn으로 3가지로 나눔.
43번째 프레임
kappa 값을 키움
gate 2의 width 값을 바꿈, length 값은 그대로
엉덩이만 나올 때 아직도 놓친다는 문제가 있음
106번째 프레임에서 sortCar가 계속 됐다 안됐다 하는 문제가 있음
-
ROI를 연결
-
clustering에서 z의 span을 줄임