v2.0.2

Release v2.0.2
Applicable devices: mypalletizer 260 series, MechArm 270 series, myCobot 280 series, ultraArm P340

mycobot320-v2.0.1b1

增加myCobot 320 RISCV 机型（吸泵功能待验证测试）；修复优化相关功能;
适用机型：myCobot 320系列

v2.0.1

验证、修复、适配新版python驱动库pymycobot；增加myCobot 280 RISCV 机型；优化相关功能;
适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、ultraArm P340

myarm300-v2.0.1

适配新版pymycobot驱动库

适用机型：myArm 300 Pi