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DotBot ROS

###Il primo robot didattico che ti permette di imparare ROS

Questo tutorial si basa sulla versione ancora non stabile di DotBot ROS 0.1, probabilmente molte cose cambieranno e/o verranno migliate nelle versioni future.

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DotBot è un progetto OpenSource nato dalle idee di Ludovico Russo e Michele Maffucci per insegnare la robotica nelle scuole.

DotBot ROS è il sistema operativo che gira all'interno di DotBot su un Raspberry Pi. DotBot ROS è pensato per semplificare l'utilizzo di ROS (il sistema operativo per robot) e renderlo accessibile per l'insegnamento.

DotBot ROS è un insieme di Tool e applicativi che si basano su ROS e su tecnologie WEB. In particolare, tramite DotBot ROS è possibile controllare e programmare DotBot attraverso un qualsiasi web browser.

Di seguito un breve tutorial per capire di cosa si tratta.

##Indice

  1. Introduzione
  2. Costruzione

###DotBot ROS

  1. Publisher
  2. Subscriber

Releases

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Packages

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