fix(herdr): 修复多会话接管与后端复用

[Phoobobo]

改了什么

• /adopt 遍历所有运行中的 Herdr session，并继续按当前 bot 的 cliId 过滤，避免 Pi bot 混入 Codex/TRAE 候选。
• 对 Herdr agent list 尚未识别的 pane，补充使用 pane list + pane process-info 识别前台 CLI；覆盖 TraeX hook 尚未上报、状态仍为 unknown 的场景。
• /adopt 二次校验同步支持 process-info，校验 pane、CLI 与 PID，避免候选出现后点击仍报已退出。
• Herdr 持久化后端优先复用当前 HERDR_SESSION，其次复用 default/其他运行中 session；仅在没有可复用 session 时创建 bmx-*，并向飞书提示新 session 名。
• 共享 Herdr session 中使用确定性的 botmux-<id> agent 名；关闭会话时只关闭对应 pane，不停止用户整个 Herdr session。
• 接管卡候选改为显示后端：TRAE · herdr · collie:w1:p1 · 1h36m，不再展示容易误解的 cwd basename。

为什么

原实现有三个问题：

1. 多个 Herdr session 下，/adopt 只依赖 agent list；TraeX 在 lifecycle hook 尚未上报时会处于 unknown，因此完全不进入候选。
2. Herdr 作为持久化偏好时，每个 Botmux 会话都会创建独立 bmx-* session，即使用户已有正在运行的 Herdr workspace。
3. 接管卡展示的是项目目录名（例如 botmux），用户无法直接确认后端类型。

影响面

• 平台：Herdr CLI 调用使用参数数组，无 shell 路径拼接；macOS Herdr 0.7.4 已实机验证，Linux 沿用同一 CLI 协议。
• CLI：发现流程仍按 bot 的 cliId 过滤；TraeX 增加 process-info fallback，Codex/Claude/CoCo 可复用同一 PID 元数据路径；其他 CLI 原有 agent-list 路径不变。
• 后端：Herdr 行为变更；tmux/zellij 仅补充 selector 的 reattach 元数据，无创建/关闭语义变化。
• 会话类型：覆盖 /adopt、新建、resume、daemon 重启 reattach。读隔离/写沙箱会话继续使用 bot-owned Herdr session，避免隔离恢复逻辑误停用户共享 session。

实际验证

• pnpm build：通过。
• pnpm vitest run test/herdr-backend.test.ts test/herdr-discovery.test.ts test/herdr-session-discovery.test.ts test/tmux-reattach-backend.test.ts test/command-handler.test.ts test/card-builder.test.ts：6 files / 368 tests 全通过。
• pnpm test：8356 passed / 6 skipped；3 个与本改动无关的既有失败：
  • dashboard-ipc.test.ts：中英文错误文案断言不一致。
  • dashboard-monitoring-ui.test.ts：既有 CSS pointer-events 断言失败。
  • sandbox.test.ts：macOS symlink 目录清理失败。
• macOS + Herdr 0.7.4 实机：
  • 从 collie:w1:p1 的 traex --resume 前台进程成功发现 TraeX 候选。
  • 卡片候选实测为 TRAE · herdr · collie:w1:p1 · 1h36m。
  • 当前 checkout 已部署到 live daemon，/adopt 手动验证通过候选发现链路。