feat(herdr): 切换原生终端流

[luw2007]

改了什么

• 将 HerdrBackend 的实时输出从 500ms agent list + agent read --lines 10000 + 字符串 diff 迁移到 Herdr terminal session observe 原生 NDJSON 终端流。
• 使用 Zod 校验 terminal.frame / terminal.closed，支持 stdout 拆包/粘包、base64 ANSI 字节和跨 frame UTF-8 解码。
• 按 seq 去重并过滤乱序帧；observer 异常退出时单次探测 agent，存活则重连，消失则触发 backend exit。
• resize 时重建 observer，并用新的 full frame 重新建立终端基线；kill/destroy 会清理 observer 和重连 timer。
• 保留 reattach/adopt 的 snapshot seed；observer 的首个 full frame不再被丢弃，因为它可能包含 seed 之后产生的新输出。
• worker 当前在 spawn() 后注册 onData，backend 会暂存此前到达的最早帧并在首个 listener 注册时交付，避免启动竞态丢失完整画面。
• Herdr 最低版本提升到 0.7.2，旧版本明确提示执行 herdr update，不保留轮询 fallback。

为什么

旧实时路径每个会话持续执行轮询和固定 10,000 行扫描，并在 Node.js 中做全量字符串差分：

• 空闲会话仍产生周期性 Herdr CLI / IPC 开销；
• 长终端历史会重复传输和扫描；
• 固定滚屏窗口跨边界时可能无法可靠恢复增量。

Herdr 0.7.2+ 已提供单个长连接的 ANSI 终端流，可直接传递首帧和后续绘制增量。

TDD 补充验证

新增并执行了以下回归契约：

• 一个 UTF-8 字符被拆到连续两个 terminal.frame 时仍完整解码，不产生 �。
• observer 断开重连后转发新的 full rebaseline，再继续接收增量；旧 observer 的迟到帧被忽略。
• backend kill 会取消等待中的 observer 重连，不会后台复活子进程。
• spawn() 后、首个 onData listener 注册前到达的 full frame 不会丢失。
• 真实 Herdr reattach：snapshot seed 恢复已有画面，现存 shell 后续自主输出通过 observer 到达并由 TerminalRenderer 正确渲染。

RED 证据：旧实现 unit 只得到 delta done、丢失 reattach full frame；真实 Herdr 0.7.3 reattach 新输出超时。GREEN 后上述路径全部通过。

影响面

• Herdr backend：实时输出读取、observer 生命周期、resize/reconnect 基线、最低版本检查。
• 保持不变：Herdr 输入仍走现有 pane send-text / pane send-keys；显式 screen capture 仍使用 read API。
• 其它 backend：PTY、Tmux、Zellij、Riff 未修改。
• 会话类型：fresh、持久会话 reattach、external adopt 均有定向覆盖。
• 平台：通过 spawn() 参数数组调用 Herdr CLI，不新增 shell 或平台专用路径。

验证

使用 Node 22：

• pnpm build：通过。
• test/herdr-backend.test.ts：32/32。
• Herdr discovery + worker initial-screen 契约：67/67。
• 真实 Herdr 0.7.3 test/herdr-backend.e2e.ts：8/8。
• 全量 unit：8356 通过、6 跳过、1 个既有失败。
  • 既有失败：test/dashboard-monitoring-ui.test.ts:326 期望 .ui-info-pop-floating 含 pointer-events: none；本 PR 未修改 dashboard CSS 或该测试。
• git diff --check origin/master...HEAD：通过。

关联

• Herdr CLI reference: https://herdr.dev/docs/cli-reference/
• 与 fix(web-terminal): 修复 Herdr 只读终端小窗展示 #419 都会修改 Herdr backend/worker 测试；两者解决不同问题，本 PR 聚焦 daemon 实时输出流，合并时需要保留 fix(web-terminal): 修复 Herdr 只读终端小窗展示 #419 的 Web Terminal snapshot/cursor/viewer 契约。

[deepcoldy]

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